基于Zigbee通信技术的无线传感网是最具应用前景的一种网络模式,定位信息对网络数据有重要的辅助作用。文中提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)值的无线Zigbee传感网测距定位技术,从理论上提出了基于RSSI的节点测距定位处理算法,并从实践上提出了CC2530测距定位模块实现方式。最后通过在实验室环境的实际距离与RSSI值的测试,得到了RSSI值与无线通信距离之间的实验结果,通过最小二乘法进行曲线拟合,得到了RSSI测距的实测公式。

通过硬件iic来驱动as5600，能够对电机进行绝对角度编码，实时读出角度值，分辨率为4096，对应角度范围为0~2PI。

在ZigBee技术和IEEE802.15.4协议出现后,实现井下人员定位有了新的方法。结合考虑煤矿生产的实际环境和技术发展,采用ZigBee无线通信技术设计研究井下人员定位系统,具有较好的实用性。

上单片机课时的单片机课程设计，相当于一个小型项目了，32单片机的程序，用到了DHT11温湿度传感器、BH1750光照强度传感器，MQ_2烟雾浓度传感器,RGB彩灯，蜂鸣器,继电器等，里面有代码和PPT

摘要同时定位与建图（Simultaneous Locating And Mapping, SLAM）是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM 是移动机器人实现智

智能交通：智能交通(Intelligent Transport System,简称ITS)是上世纪90年代初美国提出的理念，它是将先进的GIS（地理信息系统）、通信技术、传感器技术、车辆识别与定位（GPS）、人工智能等技术有效地集成运用于整个地面交通管理系统，建立一种大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通管理系统。智慧交通：智慧交通是2009年由IBM提出的理念，在智能交通的基础上，融入了物联网、云计算、大数据、移动互联等高新IT技术来汇集交通信息，提供各类实时交通数据的交通信息服务。智慧交通依托于前期智能交通的发展，同时也对交通信息化提供了新的内涵。

本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集，主要内容包括了：使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序，英文森运动传感器通用评估委员会（UEVB）用户指南，MPU-9250产品中文说明书，MPU-9250产品英文数据手册，MPU-9250寄存器和说明，叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解，姿态解算说明   MPU9250是一-个QFN封装的复合芯片（MCM）， 它由2部分组成。一组是3轴加速度还有3轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK8963 3轴磁力计。所以，MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度，3 轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP） 并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。一体化的设计，运动性的融合，时钟校准功能，让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本，保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助12C接口，比如连接压力传感器。   MPU9250的具有三个16位加速度AD输出，三个16位陀螺仪AD输出，三个6位磁力计AD输出。精密的慢速和快速运动跟踪，提供给客户全量程的可编程陀螺仪参数选择（土250，土500，士1000， and土2000 。/秒（dps）），可编程的加速度参数选择土2g，土4g，土8g， 土16g， 以及最大磁力计可达到土4800uT。   其他业界领先的功能还有可编程的数字滤波器， 40-85 C时带高精度的1%的时钟漂移，嵌入了温度传感器，并且带有可编程中断。该装置提供12C和SPI的接口，2. 4-3. 6V的供电电压，还有单独的数字10口，支持1.71V到VDD。   通信采用400KHz的12C和1MHz的SPI，若需要更快的速度，可以用SPI在20MHz的RDDLER RIDLER模式下直接读取传感器和中断寄存器。   采用CMOS-MEMS的制作平台，让传感器以低成本的高性能集成在- -个3x3x1mm的芯片内，并且能承受住10， 000g 的震动冲击。 应用领域 无需触碰操作的技术 手势控制 体感游戏控制器 位置查找服务 手机等便携式游戏设备 PS4或XBOX等游戏手柄控制器 3D电视遥控器或机顶盒 3D鼠标 可穿戴的健康智能设备

CT1711温度传感器，STM32驱动程序，使用stm32f103c8t6，在官方驱动做改动，包含c和h文件以及main文件，100%好使，官方程序有问题，在其基础上做修改. 资源中有驱动源码 资源中有ct1711原理图，及对应pcb ct1711封装库 资源中有ct1711手册 参考博客：https://blog.csdn.net/qq_37603131/article/details/127743028?spm=1001.2014.3001.5501

机器人传感器机器人传感器及机器人应用主讲周兰-引言给机器人装备什么样的传感器对这些传感器有什么要求这是设计机器人感觉系统时遇到的首要问题。-一机器人需要的感觉能力1触觉能力主要指确定工作对象是否存在以

2.当激励频率升高后，零点残余电压会怎样变化 3.磁棒中的磁通是如何分布的，为什么线圈移到端部时，电感量会迅速减小 4.互感是如何定义的 2.在实验内容（拓展部