为提高煤矿井下排水自动化水平,采用SIEMENS PLC、IFIX4.5组态软件和工业以太网通信技术相结合,研发了煤矿井下自动化排水系统,并利用STEP7编程软件设计水泵控制的梯形图,可实现井下水泵、闸阀及相关设备自动控制等功能。工业以太网通信连接实时性能较好,数据传输率很高。采用IFIX4.5组态软件编写的监控程序具有功能完善、操作简便、可视性好、人机对话功能强等优点。

为实现煤矿井下排水系统的无人值守,设计并实施了涵盖仪表、控制系统的自动化改造;并针对现场两仓三泵运行模式制定了自动控制策略;利用峰谷电价差优化运行模式,大大降低了系统能耗,实现了减员增效。

介绍了煤矿井下主排水系统的相关工艺流程,总结了煤矿井下主排水系统的特点,设计了一套煤矿井下主排水自动控制系统,详细介绍了该系统的组成和软件控制策略。该系统通过井下控制主站的决策控制对排水设备的运行过程和运行状态进行自动控制与监测,使排水设备达到最佳工作状态;同时可根据峰谷分时电价、水仓水位及涌水量情况控制水泵的启停,从而达到有效节约能源、降低劳动强度、延长设备使用寿命的目的。

为了更好地控制钻孔轨迹,通过研究煤矿井下定向钻孔轨迹算法,得出钻孔轨迹设计参数,按照钻孔设计步骤系统总结出钻孔轨迹参数设计准则以指导钻孔轨迹设计,并给出利用实钻对钻孔轨迹设计优化方法。通过研究定向钻造斜规律得出工具面向角是影响螺杆钻具改变钻孔轨迹主要因素,结合地层硬度、重力作用等因素对钻孔造斜影响,得出利用工具面向角预测钻孔轨迹方法。最后根据定向钻造斜规律和施工经验归纳总结出满足不同钻孔轨迹控制需求的工具面组合,以控制钻孔轨迹在目标区域的施工。

本文将为大家介绍的是WinForm窗体之间的数据交互等问题，包括自定义一个构造函数等等问题。

1、51单片机控制，1602液晶显示信息 2、DS1302时钟 3、温湿度检测 4、光照检测 5、空气质量检测等。

包含试题、程序源码

上位机通过MODbus协议控制PLC中的字、位等寄存器，实现上位机与PLC进行数据交互

描述 STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。 所有功能 单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构 支持的电流读取拓扑： 1分流电阻 3分流电阻 2 ICS（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器） 风扇带速启动 速度和扭矩控制 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信 从板上开始新项目创建 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器

简单的把UCOSIII系统移植到stm32f103芯片上，编写LED控制函数验证系统移植成功。基于正点原子的V3战舰开发板