多智能体协同控制:无人车、无人机、无人船编队路径跟随与MPC技术的应用及仿真

上传者: ocZbfGhH | 上传时间: 2025-10-22 12:09:51 | 文件大小: 300KB | 文件类型: ZIP
多智能体协同控制技术,特别是无人车、无人机和无人船的编队控制与路径跟随。重点讲解了基于模型预测控制(MPC)的分布式编队协同控制方法及其在MATLAB和Simulink中的实现。文中还涉及路径规划的重要性和常用算法,如A*算法和Dijkstra算法。通过具体的MATLAB代码示例和Simulink建模,展示了如何实现高效的多智能体协同控制。 适合人群:对无人驾驶技术和多智能体系统感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标:适用于研究和开发无人车、无人机、无人船的编队控制和路径规划项目,旨在提高多智能体系统的协同效率和性能。 其他说明:文章不仅提供了理论背景,还包括实用的代码示例和仿真工具介绍,有助于读者深入理解和实践相关技术。

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