【滤波跟踪】基于EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波实现航迹滤波跟踪matlab源码.md
2021-08-31 19:48:13
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扩展卡尔曼滤波器不仅可以从噪声测量中估计非线性动态系统的状态，还可以用于估计非线性系统的参数。 参数估计的一个直接应用是训练人工神经网络。 这个函数和一个嵌入的例子展示了如何做到这一点。
2021-08-30 20:31:32
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牛顿约束优化方法源程序代码 程序各语句含有相关注释 function [x,minf]=minnt(f,x0,var,eps)
format long;%format:设置输出格式 format long、short不影响变量的显示
if nargin==3
eps=1.0e-6;
end。
2021-08-29 15:40:54
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