求Pi值得MPI并行程序实验报告，内附代码和分析，实验结果

python语言代码，调用树莓派摄像头，实现图像采集功能。

异步电机转子磁链定向，转速外环，电流内环双环控制。电流波形很好.

基于Simulink异步电机矢量控制仿真，双闭环。效果不错。可调PI参数让转速响应更快。

基于MATLAB的单相PWM逆变器仿真 带PI控制 带数学建模

模糊PD和模糊PI控制器，对于学习模糊控制的很有作用，还有PID的

本项目为基于变速模糊-PI混合控制的直流电机双闭环调速课程设计，内附simulink模型*1，模糊控制器fis文件*1，运行模型前请将fis文件导入workspace

本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类，接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略，以及本文所采用的控制策略，具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法。再接着介绍了控制系 统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真， 给出并分析了仿真结果。最后用 控制器做了相应的试验， 分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。

电力电子技术和电子元器件得到极大的发展,而随着其集成技术的高度发展,使得直流电机得到了广泛的应用,比如,绞肉机、风机和空调，正是其广泛的应用使得对直流电机的控制研究成为了必要的研究，本次设计从直流电机的研究背景，数学模型,性能指标,控制方案，脉冲控制方式,速度控制，最后使用matlab软件对直流电机的进行仿真验证,其主要的工作为:整流电路,PWM驱动功率管,最后对设计系统分别进行matlab仿真验证，并分别进行转速带截止频率的单闭环、转速不带截止频率的单闭环、开环控制和转速电流双闭环控制直流电机的运行，最后得出结论双闭环控制直流电机具有较好的动静性能。

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