基于模糊PID控制下的BUCK电路稳压输出的仿真，并对比了模糊控制和PID控制。

SPO_BPNN_PID：基于粒子群优化的神经网络PID控制

了解如何使用MATLAB，Simulink和Arduino Due开发磁悬浮球。

经典PID控制介绍

心房纤颤检测血液压力监测仪示波法 该项目是一种采用示波法的电子血压计研究平台，包括SBP和DBP估计算法，心房颤动检测算法，校正曲线，用于微调BP算法的GUI工具等，这仅是研究用途。 血压测量示波法 示波法于1876年首次被证实，它涉及观察血压计袖带压力的波动，该波动是由血流的振荡引起的。它采用了血压计袖带，与听诊法一样，但是带有一个电子压力传感器（换能器）观察袖带压力的波动，电子设备自动对其进行解释，以及袖带的自动充气和放气。 压力传感器应定期校准以保持精度。 对相关解剖学，生理学和物理学的新分析揭示了袖带压力振荡产生的潜在机制，以及从任何个体的振荡包膜中提取收缩压和舒张压的方法。 可以从包膜形状中提取出受压动脉段的刚度特征，以创建个性化的数学模型。 使用可能的收缩压和舒张压值矩阵对模型进行测试，观察和预测的包络函数之间的最小最小二乘方差表明测试矩阵内收缩压和舒张压的最佳拟合选择。

Face Tracking Pan-Tilt Camera 目录 一. 概述 本项目为基于OpenCV-Python和STM32F103单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台系统。 本系统的预期功能是实时检测摄像头中出现的人脸，并对其进行跟踪。要实现该功能，主要应解决如下问题： 图像采集 人脸检测 舵机控制 具体实现思路如下： 图像采集方面，使用普通的usb摄像头，这样可以直接得到数字图像无需进行数模转换，而且价格低廉，在不要求高精度的情况下比较适合。将usb摄像头直接通过usb数据线接到电脑，即可在PC端得到实时图像。 人脸检测方面，在PC端编写用于人脸检测的python程序。使用opencv库，首先对从摄像头得到的每一帧实时图像进行预处理，然后调用opencv自带的harr分类器检测人脸的位置。将检测到的人脸的中心点坐标用串口发送给STM32单片机即可。 舵机控制方面，使用STM32单片机，

System_Identification：使用MATLAB System Identification Toolbox和PID参数调整

书名：PID Control in the Third Millennium 简介： 对21世纪的PID控制提供了对所取得的进展的概述。特点：控制器调整的新方法;控制结构和配置更有效的控制; PID实施中的实际问题;以及包括分数阶，基于事件，非线性，数据驱动和预测控制的非标准PID方法;近二十章提供了PID控制器理论，设计和实现的最新简历。每章都有来自学术和工业观点的专业作者和观点

西门子S7-1200_S7-1500_PID_control_PID控制

此文件是关于分数阶PID控制的程序，包含两个文件，一个是main.m，一个是function文件。被控对象是一个二阶非线性系统。程序中有备注，如果有问题也可以私信我。希望能帮助到大家。