这段时间一直在用matlab的simulink，因为毕设需要，在此记录一些学习心得。首先要先了解simulink是什么，据维基百科上说：Simulink是TheMathWorks公司开发的用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具，常集成于MathWorks公司的另一产品MATLAB中与之配合使用。Simulink提供了一个交互式的图形化环境及可定制模块库（Library），可对各种时变系统，例如通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统等进行设计、仿真、执行和测试。就我理解，它把很多需要的系统模块化，只需要简单的连接就能完成和编程一样的效果，当然有些特殊处理还是要编程解决。下

矩阵变换器matlab/simulink模型，仿真波形好，仿真效果非常不错，与之前的矩阵变换器主电路配套的S函数，具有较稳定的抗干扰能力和稳定性

polyspace 官方培训资料。在MBD开发过程中，将生成的代码进行静态测试能够在早期以最小的代价发现并解决bug。通过polyspace能够以一种更加便捷的手段验证simulink模型生成的代码。该资料不仅对polyspace的使用方法进行了详细的介绍，并在过程中提供多个上机练习工程，以加深用户对该课程的理解。

包括PPT和代码

波音747的六自由度十二个变量数学模型的simulink仿真程序

搭建的一个简单易懂的双馈风机模型，一篇PDF对模型的公式进行讲解，主要包括dq域感应电机的通用数学模型，磁链公式搭建，电压公式讲解，dq模型搭建，公式极其详细，模型及其易懂，一个文件搞懂双馈风机，适用于小白。学生党没有积分可私信！

简单滑模控制例程

通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。

通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立，并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。

资源属于通过一个简单的simulink程序开启simulink学习之simulink中s函数的简单总结。