此代码输出两个状态(位置和速度)之间的最时间轨迹的最多三个段的系数,受速度和加速度约束。 在某些情况下,产生的轨迹将是一个 bang-bang 轨迹,最多有两个二次段,每个在一个方向上具有最大加速度。 如果两个状态之间的距离很大,则还需要以最大速度在中间的线性段。 该代码包含完整轨迹的可选图,并输出随时计算状态所需的系数和切换时间。 注意这段代码
2021-12-16 11:57:48 2KB matlab
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编程实现四种调度算法: (1) 先来先服务算法 (2) 作业优先算法 (3) 优先权算法 (4) 基于时间片的多级反馈队列算法 基本要求 (1) 通过若干个实例实现各种算法的优劣性对比; (2) 结果要求可视化展示
2021-12-16 10:42:46 41KB 各种调度算法
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C#实现最路径算法的简单小例子,希望对研究该算法的朋友有帮助
2021-12-15 21:17:30 102KB 算法 最短路径
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路径算法最路径算法最路径算法最路径算法
2021-12-15 21:14:17 47KB 最短路径算法最短路径算法
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C++程序,它能根据读入的带权有向图G的数据,构造并输出图G的顶点Vi到其它每个顶点的最路径及长度,最后输出图G的拓扑序列。图的输入形式为n i i0 j0 w0 i1 j1 w1 i2 j2 w2 ...im jm wm -1 -1 -1(-1 -1 -1为输入结束标记)。它们都是整数,n是图的顶点个数且30>n>0;i是顶点Vi的编号;ik jk wk表示两个顶点编号分别为ik、jk权为wk的一条边(顶点名字依次是V0,V1,V2,…Vn-1)。(输入时,两个相邻的整数用空格隔开)。
2021-12-15 20:22:19 3KB C++ 带权 有向图
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华中科技大学 计算机学院C++实验报告,包含最路径算法实现以及K路归并算法实现。
2021-12-15 18:28:49 132KB C++ 实验报告 最短路径
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功能:给出一张某公园的导游图,游客通过终端询问可知: 从某一景点到另一景点的最路径。游客从公园大门进入,选一条最佳路 线,使游客可以不重复地游览各景点,最后回到出口(出口就在入口旁边)。
2021-12-15 18:15:59 180KB 最短路径 导游图 公园
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进程调度算法包括:时间片轮转法,作业优先算法,最高响应比优先算法。 2)可选择进程数量
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(包含源码、实验报告、文档说明)需要在某个城市的n个小区铺设管道,则在这n个小区之间铺设n-1条管道即可,假设任意两个居民区之间都可以架设管道,但由于地理环境的不同,所需经费不同,选择最优的施工方案使总投资尽可能的少。
2021-12-15 11:00:22 101KB Kruskal Prim 最小生成树算法 c/c++
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