最短时间轨迹计算：计算受速度和加速度约束的最短时间轨迹-matlab开发
此代码输出两个状态（位置和速度）之间的最短时间轨迹的最多三个段的系数，受速度和加速度约束。 在某些情况下，产生的轨迹将是一个 bang-bang 轨迹，最多有两个二次段，每个在一个方向上具有最大加速度。 如果两个状态之间的距离很大，则还需要以最大速度在中间的线性段。 该代码包含完整轨迹的可选图，并输出随时计算状态所需的系数和切换时间。 注意这段代码
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