最短时间轨迹计算：计算受速度和加速度约束的最短时间轨迹-matlab开发
此代码输出两个状态（位置和速度）之间的最短时间轨迹的最多三个段的系数，受速度和加速度约束。 在某些情况下，产生的轨迹将是一个 bang-bang 轨迹，最多有两个二次段，每个在一个方向上具有最大加速度。 如果两个状态之间的距离很大，则还需要以最大速度在中间的线性段。 该代码包含完整轨迹的可选图，并输出随时计算状态所需的系数和切换时间。 注意这段代码
文件下载
评论信息
其他资源
- 学生教务管理系统--毕业设计
- Exebinder v2.5木马捆绑器
- 小梅哥FPGA自学笔记
- quickui-free_4.0.6
- 爬取网站源码，快速仿站神器
- Qt OpenCV 播放及Socket发送视频流
- 模拟电子技术（第九版） Robert L. Boylestad
- MELCOR使用简介
- c#编写串口通讯代码 多线程实现
- Sublime Text 2(中文版)
- CUDA的图像分割并行算法的设计与实现
- Arcgis格式林业制图符号库
- ABB-ACS800系列变频器快速调试手册
- Struts2做的登陆注册及用户信息管理系统
- normal-docx-client.docx
- EN_Modern Processor Design Fundamentals of Superscalar Processors.pdf
- 鸢尾花数据相关绘图（天津理工大学研究生数据挖掘课程第一次作业）
- NCTUns 6.0安装包及其说明(三)
- Java to C# Converter 破解版
- SSM网上商城项目
- (最全)国内所有IP地址段地址信息
- VC++图像处理程序设计PDF + 源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明