根据汽车理论教材中的汽车二自由度微分方程建立的simulink模型。完美无缺。原创原创。 根据汽车理论教材中的汽车二自由度微分方程建立的simulink模型。完美无缺。原创原创。

模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。 模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。

模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们. 模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们.

随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下： 首先，对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述，并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次，建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型，为机械臂控制工作奠定基础。 然后，针对二自由度机械臂设计PD控制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，对采用PD控制的机械臂的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。 最后，为了使机械臂控制系统具有鲁棒性，设计了滑模控制器，并将PD控制与滑模控制两种控制方法的仿真结果进行对比。

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）+基本理论+先进控制系统设计方法，上下册高清图书分享给大家，共同学习。

该文档详细分析了李雅普诺夫第一法与第二法的稳定性分析基本原理，对于学习自动控制的朋友来说有很高的应用价值，欢迎学习

滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)（源代码） 《滑模变结构控制matlab仿真（第2版）》共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制.

非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,主要是ppt，大家参考消息

有助于初学者的好东西啊 还有fish语言呵呵

南航阮新波教授倾注大量心血写出的行业奇书，读者阅读之后必定功力大增。