基本实现原理： 1）粘包和拆包采用帧头里面加长度信息来做； 2）超时机制：采用一个单独的线程来判断，每次收到数据就更新接收时间。在单独的线程里面判断如果当前时间减去上次接收的时间超过20秒则认为超时，关闭该连接； 3）用到了epoll_event结构体中的 epoll_data.ptr 指针：把客户端的信息保存在 epoll_data.ptr 指针当中，当出现epoll事件的时候从该指针提取客户端信息，然后进行操作。 完整的c代码，可以直接使用gcc编译，编译方法：gcc CreatCRC.c main.c -lpthread 配套有一个C#客户端（vs2008工程，全部源代码），可以向服务器发送数据和接收服务器返回的数据。

NET的C＃RTSP客户端 此存储库包含.NET Standard 2.0的C＃RTSP客户端实现（称为“ RtspClientSharp”） 产品特点 支持的传输协议：TCP / HTTP / UDP 支持的媒体编解码器：H.264 / MJPEG / AAC / G711A / G711U / PCM / G726 没有外部依赖性，纯C＃代码 具有取消令牌支持的异步特性 设计快速且可扩展 接收阶段（建立RTSP会话时）的GC压力低； 高负荷下冻结量低 安装 最简单的入门方法是将NuGet包用于RtspClientSharp 您可以使用NuGet这样安装： nuget instal

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西门子OPC UA Client Test Tools，西门子OPC UA客户端测试工具，包括3个版本，分别适配西门子OPC UA服务端1.0、2.0、3.0版本，测试能否从西门子OPC UA服务端采集到数据等等，支持匿名、实名两种连接。也可以参考开发自己的客户端。

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MQTT客户端工具mqttfx版本1.7.1，原开发网站不提供此版本了，但非常好用。这个版本现在找了好久才找到。

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