1. 做一个随笔画程序，当鼠标左键按下拖动时，在窗口中随着鼠标位置画出轨迹，当鼠标左键抬起时则不画。2. 做一个在图形窗口的输入程序。当用户按键时，在图形窗口出现按下的键所代表的字符，并像图形界面的输入框一样自动向右递进，按下回车键结束输入，将用户输入的内容在终端窗口显示出来。并在此基础上，实现当前位置光标闪烁，并支持左右方向键和两个删除键。

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智能环境系统构成的复杂性和大量的情境信息增加了为用户提供和布局服务的难度。情境感知服务系统能感知系统运行和人机交互情境，根据相应的决策机制选择适当的设备为用户提供服务，从而简化环境设施的功能布局。在决策过程中引入用户交互模态信息有利于系统根据用户的交互能力和对人机界面的偏好提供服务。把情境细分为用户信息、设备信息、软件信息和环境拓扑信息，针对智能环境提出了一种基于用户交互模态的情境感知服务系统，同时详细说明了利用该技术选择服务的推理过程及其应用方法。通过智慧家庭环境中的场景案例验证了该系统的有效性。

＃测量工具测量工具是一个matlab函数（measuretool.m），提供了图形用户界面（GUI），旨在帮助图像测量。 如果图像包含某个已知长度的可见对象（例如，比例尺或标尺），则可以校准像素所成像区域的物理尺寸（即像素尺寸）。 该工具提供了执行此校准的工具（在标尺上画一条线），然后在图像上执行测量： -距离：点对点距离-卡尺：线点垂直距离-折线：多点距离-样条曲线：平滑多点距离（内插Catmull-Rom） -圆：中心和半径-角度：线与线的交角 该工具背后的主要动机是精度。 这是通过在测量时改变图像放大倍率来实现的。 这允许用户使用鼠标精确地放置点。 此外，可以对所有测量值进行编辑以允许进一步完善。 GUI非常独立，所有代码都位于一个文件中：measuretool.m 该文件还包含GUI帮助，可通过GUI本身获得。 有关更多信息，请参见measuretool.m的标题。 该工具

Android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 rosbridge rosjava

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