Matlab代码sqrt OLIM-for-Lorenz63 C和Matlab代码的集合，用于计算受小白噪声干扰的Lorenz'63的准势 该软件包包含用于可视化和分析随机Lorenz'63模型的C和Matlab源代码（请参见PDF文件README_Lorenz63.pdf）。 C源代码 （1）olim3D4Lorenz63.c，用中点正交规则[5]实现3D有序线积分方法的C源代码。 向量场是洛伦兹向量场。 无需输入。 输出文件： LorenzQpot_rho <...>。txt包含一列3D网格点处的准势值。 它的名称在1440行中分配。 parameters_rho <...>。txt包含具有以下参数的列向量：XMIN，XMAX，YMIN，YMAX，ZMIN，ZMAX，NX，NY，NZ，sigma，beta，rho，x_ipoint.x，x_ipoint.y，x_ipoint .z，K，SSF，其中结构myvector x_ipoint是针对其计算拟势的渐近稳定平衡，而SSF是子采样参数：如果NX = NY = NX = SSF·n + 1，则输出值的数量LorenzQpot_rho

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该资源对应我写的文章《平行泊车系统路径规划（4）》，求出了满足条件的三个起始区域的位置，具体说明可以查看资源里的txt，原理可以阅读我写的平行泊车系统路径规划那几篇文章

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方位角的计算快速、准确，同时以度分秒及弧度值分别显示。

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% 用法：ILD=ra_ild(temp,Z,dT) % % 描述：此函数根据剖面数据确定等温层深度 (ILD) % 基于主观方法的集合。 如果您有 3D 数据集，即水平、纬度和经度并且想要% 来计算 ILD，那么这个函数会很方便。 因为这个功能是专门% 专为这些情况设计。 但是，它也可以根据配置文件数据评估 ILD。 % % 输入： % temp = 研究区域内的温度分布 [deg. C]，3D 或矢量% Z = Levels [m]，必须是向量% dT = 温差标准 [deg. C]，必须是标量% ％ 输出： % ild = 等温层深度，空间输出 [m] % % 免责声明： % 虽然这个功能只是为了学术目的而设计的，但它可以在％ 研究。 尽管如此，作者不保证准确性。

% 它被定义为基于温度的 MLD（或 ILD）和基于百分比密度的 MLD。 即当 ILD 和 MLD 之间的差异为正时，它% 视为阻挡层厚度 (BLT)，否则为补偿层厚度。 % 用法：BLT=ra_blt(salt,temp,Z,dT) % % 先决条件： % 除了SW Package，你还必须有以下函数：ra_ild.m 和ra_mld.m % % 说明：此功能根据轮廓数据确定屏障层厚度 (BLT) % 基于主观方法的集合。 如果您有 3D 数据集，即水平、纬度和经度并且想要% 来计算 BLT，那么这个函数会很方便。 因为这个函数是% 专为这些情况设计。 但是，它也可以从配置文件数据评估 BLT。 % % 输入： % salt = 研究区域的盐度分布 [psu]，3D 或矢量% temp = 研究区域内的温度分布 [deg. C]，3D 或矢量% Z = Levels [m]，必须是向量

PWM初始生成1khz（可调）信号，通过定时器3设置采样频率为280khz（可调）对PWM方波进行采样，并对采样后序列进行FFT谐波分析，通过分析谐波频率计算出1次、3次和5次谐波的幅值，并通过串口打印出来。通过串口3和蓝牙通信，实现手机控制PWM输出频率。信号频率和采样频率的设置应服从采样定理。实验发现信号频率较低时（小于20khz）可以采集到完整的5次谐波。信号频率较大时（100khz左右）只能计算出1次谐波和3次谐波。如果提高采样频率，性能应该还会进一步提高。