这是整数中点圆算法的一个很好的例子。 没有像素丢失或重复。

自适应DBF中采样快拍数对系统输出SINR影响，曾浩，刘玲，在自适应数字波束合成（DBF）中，通常都会需要对协方差矩阵进行估计，而估计该矩阵时所产生的误差，取决于所使用的快拍数，进而，

一个简单的LU分解小程序，闲着没事编的，希望能够帮到一些人。 这个是大型矩阵的LU分解，可以将excel表中的数据直接复制粘贴到相应的txt文件中，可实现大型矩阵的LU分解。 程序语言C++,编译环境VS2017，其实挺简单的，只是用了嵌套vector，如果自己掌握的较好的，我建议用map容器。

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matlab将代码对齐 kuka 根据kuka机器人的D-H表编写其雅克比矩阵计算MATLAB代码 编程的思路主要为：1.编写出计算齐次变换矩阵A的函数，输入量为D-H表的四个要素。2.根据公式计算出矩阵T。3.根据得到末端执行器的位置o和姿态R。4.根据z=R·k得到zi。5.对于转动关节，计算雅克比矩阵上半部分和下半部分。6.将上半部分和下半部分的结果合在一起，构成最终的雅克比矩阵。

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nantowhite - 将 2D 矩阵转换为 NaN 替换为白色的图像 用法： [im, clim] = nantowhite(cvals) [im, clim] = nantowhite(cvals, clim) [im, clim] = nantowhite(cvals, clim, cmap) nantowhite接收一个N x M值矩阵（“ cvals”），并输出一个N x M x 3 uint8图像，可以使用“ image”在屏幕上显示该图像。 对于输入矩阵中存在 NaN 值的情况，此函数会替换 'imagesc'。 它没有使用颜色图中的第一个值显示“NaN”值，而是使用白色显示它们。 您可以将原来的 'imagesc(cvals)' 替换为 'image(nantowhite(cvals))'。 创建此函数是因为当图像以矢量格式保存时，用于使“NaN”值透明的 alph