TDOA/AOA定位是无线定位领域里使用得最多的一种定位体制，扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法，可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。（来自网上）

这是容积卡尔曼滤波的小例子仿真，简单易懂易上手，感兴趣的可以下载进行学习研究~

仿真带加速度扰动的转弯运动目标的二维航迹 仿真带加速度扰动的匀加速直线运动目标的二维航迹 仿真带加速度扰动的匀速直线运动目标的二维航迹

数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！

卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。

卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

用C语言实现的卡尔曼滤波算法+联邦融合算法，适用于一维多传感器的简单应用，内含测试数据，和数据处理后的图表可视化结果，可用于简单的课程设计参考借鉴学习，欢迎提出修改意见。

网上关于介绍卡尔曼滤波器的PPT很多，这个是我见过归纳的比较好的了

1iekf 一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法 比较简单的算法

卡尔曼滤波 java和C++实现 JKalman