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该项目是N. Devillard对gnuplot_i的扩展，它提供了gnuplot的基本C / C ++接口。 Gnuplot_ipp提供与gnuplot_i相同的灯光接口，但也使其与C ++兼容。 最后，提供了一个额外的C ++包装器，该包装器负责打开和关闭句柄并使代码更井井有条。 所有这些操作都是使用C / C ++的最大值执行的：“如果不使用它，则无需为此付费”。 这两个接口都可以在C ++中使用，在C中，您将获得原始的gnuplot_i接口。

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大规模算力平台构建和 多机多卡线性扩展

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RRT（快速探索随机树） 是一种通用的方法，不管什么机器人类型、不管自由度是多少、不管约束有多复杂都能用。而且它的原理很简单，这是它在机器人领域流行的主要原因之一。不过它的缺点也很明显，它得到的路径一般质量都不是很好，例如可能包含棱角，不够光滑，通常也远离最优路径。

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这是一个用于正弦波的卡尔曼滤波器的简单演示，它的注释非常多，是学习它的功能时的一个很好的入门方法。

IMxDocument定义的属性