在目前已发表的自然语言处理预训练技术综述中，大多数文章仅介绍神经网络预训练技术或者极简单介绍传统预训练技术，存在人为割裂自然语言预训练发展历程。
2021-08-21 09:44:30
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本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨，预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupton 于 12 年提出[1]， C Forster 于 15 年[2][3][4]将其进一
步拓展到李代数上，形成了一套优雅的理论体系。 Forster 将 IMU 预积分在开源因子图优化
库 GTSAM 中进行了实现，并完成了和其另一大作 SVO 的组合。这套理论目前已经被广泛
的应用在基于 Bundle Adjustment 优化框架的 Visual Inertial Odometry 中。其中包括
VI-ORBSLAM，港科大 VINS，百度/浙大 ICE-BA 等。
2021-08-20 18:03:35
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行业分类-电信-利用频域滤波后处理进行音频暂态信号预回声抑制的方法.rar
2021-08-20 14:03:50
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预先训练的单词向量。
维基百科2014 + Gigaword 5（6B令牌，400K词汇，无章，50d，100d，200d和300d载体）：glove.6B.zip
2021-08-19 23:37:54
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