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水下潜艇机器人设计,最大潜深25米(原理图、PCB、上位机、程序源码等)-电路方案
前言: 无人遥控水下机器人主要有,有缆遥控水下机器人(简称ROV)和无缆遥控水下机器人(简称AUV)两种,ROV是从水面进行控制,带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具,能够在三维水域运动,由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电,为了减小线缆上的损耗,必须减小其电流,这就要求ROV输入电压尽量高,最好(300-400)V,以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例,传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。 Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案(https://www.cirmall.com/circuit/4302/details)。 该水下机器人,特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能,具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向(电子指南针),主控板为5块ATmega88单片机小板,主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生(完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态)。07年暑假到镜泊湖进行了水试,最大潜深25米。 水下潜艇机器人上位机截图:
2021-11-26 15:38:26
1.3MB
水下机器人
远程遥控
潜艇机器人
电路方案
1
虚拟商品自动发货软件
该软件是一个html 的网页,可以设置自动发货的显示字符 ,比如下载地址,解压密码等。 打开后,扫码,支付后,可看到字符成功后的视频。无积分或者免积分点我头像加我好友。
2021-11-26 15:10:33
93KB
自动发货
虚拟商品
发货软件
源码
1
射频拉远单元(RRU) 供电设计方案分享,原理图、PCB、数据手册等 -电路方案
前言: 电信设备供应商提出的分布式基站解决方案能够为运营商提供一流的低成本快速建网解决方案。分布式基站由射频拉远单元RRU(Radio Remote Unit)和基带处理单元BBU(Base Band Unit)组成。RRU与BBU分别承担基站的射频处理部分和基带处理部分,各自独立安装,分开放置,通过电接口或光接口相连接,形成分布式基站形态。而射频拉远单元(RRU)又分为 4 个大模块:中频模块、收发信机模块、功放和滤波模块。2G/3G的RRU中的PA功放电路主要由LDMOS构成,由于硅基GaN的效率大大提升,已经具备取代LDMOS的大部分市场潜力。GaN(氮化镓),也称为宽带隙半导体。100W时,效率超过70%,19dB增益;效率比LDMOS高出10%;功率密度为LDMOS的4倍,预期成本结构低于LDMOS而受市场热捧。 图:RRU使用介绍 但是由LDMOS的28V总线架构向48V总线升级的过程中也带来了问题,即由28V总线提高电压到50V来给处理板直接供电给设计师带来空前的挑战。传统的硬开关高压输入情况下其缺点无法弥补。 而Vicor 的零电压开关转换器降压电路改进了这些缺点: 零电压开关(ZVS)的开关损耗很低 理想的整流开关, 体二极管传导时间极短, 几乎不被察觉 高输入电压仍保持高频率操作 内部补偿简单的, 允许高带宽,增益和相位裕度 由于输出电感细小,高开关频率和宽带宽反馈环路,只需细小输出电容, 瞬态响应非常快速 导通时间最短20ns, 支持36:1 的高比率转换 高效率偏压系统结合脉冲留白, 令轻载效率非常出色。 PI33/PI34/PI35xx Cool-Power:registered: ZVS降压稳压器为板级设计师提供最大功率密度,同时为高效负载点DC-DC稳压提供最大灵活性。 PI35XX/PI33XX 的特性: 输入电压 : 12 V 输入 (8 – 18 V) 24 V 输入 (8 - 36 V) 48 V 输入(36 - 60 V) 输出电压 : 宽输出范围 (1 – 16 V) 输出功率 : 8 A, 9A, 10 A,15A 和 20 A 版本 性能: 高达98% 效率 支持输出跟踪 可编程软起动 支持错相式均流并联 支持输出精密恒流LED等类负载供电 PI35XX 典型应用电路: PI35XX 典型扩展应用:通过PI35XX 的SyncO和SyncI简单连接实现信号的同步,输出简单并联即可。在多核FPGA、ASIC电路输出需要同步或跟踪, PI35xx芯片提供复杂的时序跟踪等功能,简化了电源监控电路的设计。 均流并联扩展与输出跟踪 由Vicor 的PI35xx/PI33xx系列相比传统的电路提高了效率,也有其ZVS 技术的应用提高了开关频率,极大的减小的电感的尺寸。比差传统的硬开关电路, 在48Vin输入条件下效率由89% 的典型效率提升的94% 的效率,而面积为传统硬开关电路的 1/2 或更低。 Vicor PI35xx 和PI374x实现 48V 到基带处理板、GaN PA以及PA驱动 、天馈的供电方案。 实现整版96% 的高效率。 图:Vicor RRU供电解决方案 注意:附件原理图以及PCB仅供参考,不可用作商业用途!
2021-11-26 12:32:17
5.29MB
射频拉远单元
电路方案
1
EP4CE6F17C8AD原理图+PCB板.zip
EP4CE6F17C8AD原理图+PCB板,适合入门参考
2021-11-25 18:09:44
1.27MB
CycloneIV
EP4CE6F17C8AD
FPGA
AD
1
.net条码打印软件源码(包含多种条码打印)
.net条码打印软件源码(包含多种条码打印)
2021-11-25 16:55:40
20.37MB
.net
C#
条码
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1
Protel DXP原理图及PCB制版100实例.rar
Protel DXP原理图及PCB制版100实例 使用Protel DXP打开,最好能对照书一起看, 共分三部分发。 制版 , 最好 Protel DXP原文件.rar
2021-11-25 13:35:46
4.58MB
Protel
DXP
原理图
PCB
1
STM32芯品原创作品 — mini四轴飞行器、遥控器电路原理图、PCB、源程序-电路方案
开源分享飞猪四轴飞行器、遥控器原理图、PCB、源程序,设计资料仅供参考! 飞控电路原理图 科普一下相关电机的参数 820空心杯电机参数: 电机直径:8.5 MM 电机长度:20 MM 输出轴:1.0 MM 输出轴长:4.5mm 重量:5 g 电压:3 V-5V 720空心杯电机参数: 电机长:20mm 电机直径:7mm 轴径:1mm 轴长:4.5mm 线长:58mm 电压:3V到4.2V之间 电流:1.9A 转速:50000转/分钟 附件包含资料:
2021-11-24 22:19:04
10.76MB
四轴飞行器
源程序
四轴遥控器
电路方案
1
数控电源STM32F334C8 demo板原理图+PCB源文件+代码等-电路方案
电源是将其它形式的能转换成电能的装置。美国Vicor公司是现时世界最大的高密度电源模块生产商, 同时也是全球唯一能以零电压、零电流技术大批量生产电源模块的厂家。主要产品有AC-DC及DC-DC电源模块,配置式电源(一体化电源)和客户定制电源,其所有组件都是在位于美国东部Andover市的自动化生产线生产。所有Vicor产品都经过CE、CTÜVus、CULus、CB、UL、TÜV等国际安全论证及ISO9001:2000认证,同时符合ROHS要求。Vicor产品性能卓越稳定已被广泛应用于国内外通讯、铁路、生产设备、工业控制、军工、航空等领域。 前言: 新的STM32F334数控电源系列是STM32产品家族的后续产品,引脚和软件完全兼容入门级微控制器STM32F301(PWM分辨率为7ns),让开发人员在一个统一的开发平台上使用不同的STM32微控制器。在STM32微控制器中,STM32F334xx产品的目标市场是需要高度精确计时数字信号、尤其是数字功率转换应用的细分市场。 包括: 数字电源; 照明; 不间断电源; 太阳能逆变器; 无线充电器。 实物购买咨询:https://shop64390949.taobao.com/ STM32F334C8 demo板原理图截图: STM32F334C8 demo板PCB 截图 截图:
2021-11-24 20:33:47
22.69MB
数控电源
stm32f33c8
电路方案
1
易语言股市分析软件源码
易语言股市分析软件源码,股市分析软件,OBV,OBV计算,读入大盘数据库,更新,处理时间数据,高级表格OBV启动_废弃,取OBV最小数据,转为普通时间,转到月加日,计算平均值,打开ACCESS数据库,重新编号,设置连接access
2021-11-24 19:16:51
73KB
易语言股市分析软件源码
股市分析软件
OBV
OBV计算
1
Andriod 日程管理软件源码.zip
一款功能比较全的Android日程管理的软件、可以看日程也可对当前的时间进行设置,设置提醒时间,也可对所选定的时间进行填写内容,是一款功能很全的Android日程管理软件,希望能够给大家带来一些帮助。
2021-11-24 18:47:29
1.6MB
安卓源码-生活应用
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