用MATLAB优化工具箱解线性规划 命令：x=linprog（c，A，b） 命令：x=linprog（c，A，b，Aeq,beq） min z=cX 1、模型： 2、模型：min z=cX 注意：若没有不等式： 存在，则令A=[ ]，b=[ ].

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针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。

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对同一变量进行多次赋值 在一个以上always块中对同一个变量进行多次赋值可能会导致竞争冒险，即使使用非阻塞赋值也可能产生竞争冒险。在下例中，两个always块都对输出q进行赋值。由于两个always块执行的顺序是随机的，所以仿真时会产生竞争冒险。 深圳大学信息工程学院

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目录 企划书 5 （一）基础世界观 5 1．时间背景 5 2．空间背景 5 3．自然景观 5 4．人文环境 5 5．游戏总体风格 6 （二）主要系统介绍 6 1．游戏预计使用什么工具开发？ 6 2．有没有构成游戏主体的基础系统，或游戏比较接近现有哪类概念？ 6 3．如果没有，介绍游戏的大致玩法。 6 4．除了基础系统，对游戏中会出现的其他系统进行简单的说明。 6 （三）系统如何连接起来构成游戏流程 7 1．简单叙述一下游戏的大概流程吧。 7 2．游戏中的系统怎么互相影响？ 7 （四）角色设定 7 1．角色分类 7 2．角色资料 7 （五） 剧情设定概述 8 ...

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