STM32+MPU6050位姿数据读取

STM32的UCOSII任务调度程序，亲测可用。内有详细的注释和文档。很好的学习资料。

使用CAN错误处理中断检测CAN总线异常

温度检测模块使用的是GY906,ESP01配置为可接入热点，wifi名称和密码通过串口助手调试，将手机配置为用户模式，手机会不间断收到实时的测温情况，演示视频我会放在B站上面，

stm32+esp8266实现局域网下小灯控制源码。 1,串口写指令 通过stm32串口2发送AT指令给esp8266，此时可以通过串口一查看配置的AT指令。可以在程序中找到对应的语句 具体指令 AT AT+RST AT+CWMODE_CUR=1 //模式选择 AT+CWJAP_CUR="WIFI名","密码" //注意这里对应连接路由器的 AT+CIFSR //获取IP,用于随后TCP/IP通讯 AT+CIPMUX=1 //多连接模式 AT+CIPSERVER=1,8288 //设置通讯端口 上述写入语句可以在串口1查看，并获得相应的OK回复。 2，stm32程序 主要包含了一些初始化配置，然后在main函数，通过判断接收到的指令来控制小灯的亮灭。部分程序如下： while ( 1 ) { switch(flag) { case 'a': GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 );break;//开灯 case 'c': GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 );break;/ } }

STM32F1 F2 F4 系列 CUBE MX安装环境 ，依赖java环境， win7 win10 64位 java

STM32的智能门锁--课设

DS18B20温度传感器可以实时获取温度数据，并通过STM32F103C8T6微控制器将数据显示在OLED屏幕上，用户可以随时了解当前的温度情况，基于STM32F103C8T6微控制器的DS18B20温度传感器在OLED屏幕上显示，还可以作为其他应用的基础，例如温度控制系统、环境监测系统等，希望对大家有用。

PCB、原理图、接线图

主控芯片是F103系列的MCU 电机的话最好是那种精度较高的编码电机，当然淘宝那种霍尔的编码电机也是可以实现的； 电机驱动的话推荐TB6612驱动，带两个电机没有问题，并且体积比较小，可以直接画在PCB上；因为我手头有一个L298N的驱动，所以我采用的是L298N，当然驱动程序是可以通用的，注意好接线就行。 陀螺仪的话采用MPU6050完全满足，并且市面上资料比较多，用正点原子的DMP姿态解算非常方便； 平衡车保持平衡用的是MPU6050模块，采用PID实时保持平衡。 蓝牙用的是HC-06 HC-05的蓝牙模块都可以，淘宝就有，当然HC-05主从一体的也可以； 显示屏使用0.96OLED就可以； 稳压的话可以直接淘宝买LM2595稳压就能满足，使用的时候要用电压表打下输出电压，刚买回来的输出电压一般不是5V； 电源建议买12V的锂电池组，不建议三个电池带一个电池盒，电池比较容易挂掉。 至于其他零件都比较随意了一般实验室都有，车模的话讲究重心低，结构紧凑最好