交流电机交流矢量控制MATLAB仿真

机器人控制系统的设计与Matlab仿真 程序

数字信号处理中的滤波器设计，用MATLAB实现高通滤波器

我们已经成功地模拟了一个商业工业机器人，找到了运动学参数，并编写了程序来模拟运动并在个人基础上操纵关节。 KUKA KR6 是一款用于承载轻中载负载的商用超快优秀机器人。 在这里，用户可以轻松更改输入角度，并可以轻松观察工具位置和方向的变化。 这种建模对于特定场景中的部署前分析或机器人效率以及研究和教育目的非常有用。 这也是具有成本效益的，并且可以节省硬件成本以及维护和维修成本。

OFDM的详细仿真代码，有信道编码，调制，信道估计等

ofdm的matlab仿真，测试通过。在网上找了很多参考的资料，这个最好。

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

MATLAB仿真矩形线圈垂向磁场，长度和宽度等参数可以调整，得出V=f(x,y,z)的四维立体图，较好的反映整体关系，可以通过修改Z的slice参数，进行切片分层仿真。

锂电池荷电状态估算Matlab仿真研究pdf,锂电池的剩余电量（soc）估算不仅可以作为电动汽车续航里程的参考值，而且可以为电动汽车的能量管理策略提供依据，具有重要意义。本文以法国SAFT公司生产的额定容量为6 AH，额定电压为10.68 V的锂离子电池包为研究对象，通过使用Matlab和Advisor等仿真软件，研究了福克斯电动汽车行驶在UDDS工况下，采用安时法和扩展卡尔曼滤波算法结合估算锂电池的剩余电量。仿真结果证明，该方法有效提高了锂电池的sOc估算精度，电池sOc估算误差在5%以内。

hslogic算法仿真——人工势场 - 模糊处理，避障处理，matlab仿真 Xo=[0,0];%起点位置 k=10;%计算引力需要的增益系数 K=0;%初始化 m=1;%计算斥力的增益系数，自己设定 d=2;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响,自己设定 n=10;%障碍个数 l=0.5;%步长 J=200;%循环迭代次数 X_target=[10,10]; X_obs=[1 1.5;3 3;4 4.5;3 6;6 2.5;5.5 7;8 8.5;9,9.5;10 5;7 6];%这个向量是n*2维，障碍的位置 X_robot=Xo;%X_robot是机器人的定位坐标,将车的起始坐标Xo赋给X_robt