库卡 kr6 机器人的建模和仿真：完成了带有直接运动学参数的库卡 KR6 机器人的完整工作 Matlab 仿真。-matlab开发
我们已经成功地模拟了一个商业工业机器人，找到了运动学参数，并编写了程序来模拟运动并在个人基础上操纵关节。 KUKA KR6 是一款用于承载轻中载负载的商用超快优秀机器人。
在这里，用户可以轻松更改输入角度，并可以轻松观察工具位置和方向的变化。
这种建模对于特定场景中的部署前分析或机器人效率以及研究和教育目的非常有用。
这也是具有成本效益的，并且可以节省硬件成本以及维护和维修成本。
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