原生rt-thead编译器针对非开发板型号有问题，使用keil重新做了一版。keil5工程在bsp目录下
2021-11-10 22:02:55
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本人为20级哈信息学生，在课余时间利用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现控制sg90舵机，压缩包内包括cubeMX生成的工程文件以及keil源码，可以更直观的理解pwm的工作原理以及舵机的工作方式，本程序利用按键控制旋转角度以及正反方，电源如连接到3.3V上转速对比5V会慢一些。
2021-11-10 18:06:24
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Keil MDK RL-ARM 实时库用户指南 中文版包括以下内容 RL-RTX 描述了RL-ARM实时操作系统的结构，包括任务优先级、上下文切换、单个CPU下如何管理多个任务以及在RL-RTX中用到的其他一些 RTOS特性。 RL-FlashFS 描述了 RL-ARM中Flash文件系统的结构，包括文件创建、保存、读取以及在标准的flash，RAM或是存储卡设备中修改文件。 RL-TCPnet 描述了RL-ARM中TCP/IP协议栈组的结构，包括多种TCP/IP特性，以及帮助你创建可以联网的嵌入式运用程序。 RL-CAN 描述了RL-ARM中CAN设备的结构，包括如何采用RTX内核建立CAN运用程序。 Example Programs 列举了一些RL-ARM例程以及描述如何对其进行测试
2021-11-09 18:38:14
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