svm预测matlab代码3D
LiDAR
点云中水果检测的
Matlab
实现。
介绍
该项目是使用
LiDAR
传感器
Velodyne
VLP-16(Velodyne
LIDAR
Inc.,San
Jose,CA,USA)获取的
3D
点云中水果检测的
matlab
实现。
此实现用于评估
,其中包含
11
棵富士苹果树的
3D
LiDAR
数据以及相应的果实位置注释。
在以下位置找到更多信息:
准备
首先,克隆代码
git
clone
https://github.com/
GRAP-UdL-AT/fruit_detection_in_LiDAR_pointClouds.git
然后,在保存代码的同一目录中创建一个名为“data”的文件夹。
在
/data
文件夹中,保存可用的地面实况和点云数据(“AllTrees_Groundtruth”和“AllTrees_pcloud”)。
先决条件
MATLAB
R2018(我们没有在其他matlab版本中测试过)
计算机视觉系统工具箱
统计和机器学习工具箱
数据准备
LFuji-air
数据集:保存在
/data
文件夹中。
交叉验证
2022-05-06 16:03:09
25KB
系统开源
1