代码使用VScode写的纯python文件，里面的代码全是注释好的，小白也能看懂，若安装好相应的库后拿来可以直接运行，不会出问题，可以放心下载。 是基于jetson nano平台进行的，采用的是CSI摄像头，是物体识别后提取出自己感兴趣的对象，可以为后期用于检测物体大小，实现避障提供了很好的思路，可以参考这个程序写下去。 适合想用 jetson nano 来实现目标检测，目标识别后把自己感兴趣的对象提取出来，进行进一步应用的人群。 在这实现了目标检测和语义分割这一块，我们得到这个图像之后，可以方便我们去做很多事情，主要是在`jetson-inference`库中使用`DetectNet`完成目标对象的定位的，是通过提取其边界框来查找各种对象在帧中的位置，在这里与图像分类不同，对象检测网络能够每帧检测出许多不同的对象。

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http://bbs.yantuchina.com/read.php?tid=298313 自己用C语言写的FLAC3D建模小软件-根据surfer差分数据-更新windows版 具体需要读入的文档，可以参考岩土论坛这个帖子的附件

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一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容： 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作

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一、源码包中有3300张火灾识别数据集，标准完成。 二、数据集在darknet/VOCdevkit/VOC2007/JPEGImages目录下。 三、标注的xml文件在darknet/VOCdevkit/VOC2007/Annotations目录下。 四、训练自己的数据集步骤： 1、配置darkent 环境（网上教程很多，cpu、gpu均可） 2、对应目录下放置数据集和标注生成的xml文件 3、darknet根目录下执行./gen_files.py 4、darknet根目录下执行./darknet detector train cfg/voc-fire.data cfg/yolov3-voc-fire.cfg darknet53.conv.74 开始训练 （也可执行./darknet detector train cfg/voc-fire.data cfg/yolov3-tiny-fire.cfg 开始训练yolov3-tiny模型） 5、bakup下生成训练好的权重文件