上传者: hongbo_zhang
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上传时间: 2022-04-19 13:08:55
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文件大小: 2KB
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文件类型: PY
代码使用VScode写的纯python文件,里面的代码全是注释好的,小白也能看懂,若安装好相应的库后拿来可以直接运行,不会出问题,可以放心下载。
是基于jetson nano平台进行的,采用的是CSI摄像头,是物体识别后提取出自己感兴趣的对象,可以为后期用于检测物体大小,实现避障提供了很好的思路,可以参考这个程序写下去。
适合想用 jetson nano 来实现目标检测,目标识别后把自己感兴趣的对象提取出来,进行进一步应用的人群。
在这实现了目标检测和语义分割这一块,我们得到这个图像之后,可以方便我们去做很多事情,主要是在`jetson-inference`库中使用`DetectNet`完成目标对象的定位的,是通过提取其边界框来查找各种对象在帧中的位置,在这里与图像分类不同,对象检测网络能够每帧检测出许多不同的对象。