学习SLAM-用四元数插值来对齐IMU和图像帧,内含自动驾驶完整学习资料
2021-06-07 14:01:40 1.42MB 自动驾驶 无人驾驶 四元数 IMU
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The purpose of this document is to give minimum safety, ergonomic, and performance requirements and test methods for Camera Monitor Systems (CMS) to replace mandatory inside and outside rearview mirrors for road vehicles (e.g. classes I to IV as defined in UN Regulation No. 46). This document can follow updates of referred national regulations that influence the included contents.
2021-06-07 12:43:21 6.87MB 图像处理  自动驾驶  图像质量  ADAS
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视觉里程计VIO,总结。内含自动驾驶全套学习资料
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