ESIM：一个开放事件相机模拟器这是2018年CoRL论文的代码ESIM：一个开放事件相机模拟器，作者：Henri Rebecq，Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza：@Article {Rebecq18corl，作者= {Henri Rebecq ESIM：一个开放事件相机模拟器这是2018年CoRL论文ESIM的代码：Henri Rebecq，Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza的开放事件照相机模拟器：@Article {Rebecq18corl，作者= {Henri Rebecq和Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza}，标题= {{ESIM} ：一个Open Event Camera Simulator}，journal = {Conf。
关于机器人学习（CoRL）}，年= 2018，月=十月}您可以在此处找到该论文的pdf文件。
如果您使用此代码中的任何一个，则p
2022-10-18 16:53:40
62.89MB
1
matlab的slam代码davis_tracker
关于这个项目
该程序使用来自“事件相机”（例如
DAVIS
[1]）的事件来跟踪功能。
首先从原始图像中提取特征。
该项目实施了本文
[2]，并进行了一些修改。
结果
数据集
使用提供的数据集对代码进行了测试以下结果是通过
[3]
中的shape_6dof数据集获得的。
追踪
在此动画中，以平均约
3
个像素的精度跟踪在数据集第一帧中提取的
10
个特征。
目前，出现以下两个问题：
未正确跟踪三角形边缘的
1/10
特征。
另一个特征沿着中间右侧的六边形缓慢移动。
请注意，它们将使用进一步工作中提到的修改进行修复。
活动报名
[2]
这显示了
[2]
中描述的注册序列。
在此动画中，异常值已被移除且未绘制。
传说：
-红星-模型点集-蓝色圆圈
-
数据点集-蓝十字-特征位置
地块
跟踪时获得的典型图如下所示。
执行时间处理时间
目前，绘图函数至少占总处理时间的
43%，其中包括优化和删除的子图
2（边缘图）和
3（贴片的近距离视图）。
下图是使用Matlab
配置文件查看器获得的，显示了程序的执行时间。
进一步的工作
添加
[4]
2022-03-25 09:00:21
652KB
1
iniVation公司在CVPR2019 workshop（第二届国际事件相机讨论会）中介绍的公司事件相机的相关资料。
2022-01-12 17:14:51
3.41MB
1
celepixel公司在CVPR2019 workshop（第二届国际事件相机讨论会）中介绍的公司事件相机的相关资料。
2021-11-08 15:06:20
2.47MB
1
prophesee公司在CVPR2019 workshop（第二届国际事件相机讨论会）中介绍的公司事件相机的相关资料。
2021-07-09 20:42:53
3.52MB
1
CeleX5事件相机，在Ubuntu下，通过回调函数的方式，在Loop模式下切换读取完整的图像数据、event数据。ROS下修改配置后可用，无ROS也可以单独拿出核心代码使用。C++。
2021-02-22 19:08:28
1.2MB
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