我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。

目标识别与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发

在一些单片机监测系统中, 数据采集装置是安装在环境条件恶劣的现场或野外。采集到的数据通 信传输到手持终端, 然后通过手持终端送到后台机(PC 机) 进行数据分析、处理。这样, 数据采集装置 与手持终端之间的数据传输需解决通信问题。若采用有线数据传输方式显然是不合适的; 采用无线电 通讯方式, 在恶劣的电磁环境下, 要保障数据接收的可靠性, 必须提高电台的发射功率。这样一方面需 申请专用频点; 另一方面又会对空间产生无线干扰。且无线电波的波长比红外线的波长更接近于工频 干扰电磁波的波长。因此在这样的工作环境中采用红外通信方式较适当。

1.本实验开机在LCD上显示一些信息之后，即进入等待红外触发，如过接收到正确的红外信号，则解码，并在LCD上显示键值和所代表的意义，并按键控制数码管倒计时后LED闪烁实现一定功能。

目 录 1、 课程设计目的••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 1.1课程设计目的••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 1.2课程设计任务及要求••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 1.2.1设计任务•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 1.2.2技术要求•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 2、编程参考••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 3、课程设计正文••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 3.1 LABVIEW软件的说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 3.2红外传输控制程序设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 3.2.1实验原理•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 3.2.2软件流程图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 3.2.3实验步骤•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 3.2.4 Labview面板图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 3.2.5 Labview流程图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 4、课程设计总结及结论••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 5、参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8

基于51单片机的红外避障小车，可以自动识别并绕开障碍物，并受红外遥控，所用电机驱动模块为LP298N。压缩包内有完整的工程文件，代码直接下载接线即可使用。

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作，浅显易懂。。。。。。

解压到存储卡根目录使用 小蚁摄像头夜视版（型号：YHS-113）固件 具体操作过程件页面：https://blog.csdn.net/weixin_43142925/article/details/107740970

基于TN905非接触式红外感应体温计全套资料（原理图+PCB+源程序）电路设计

基于TCRT5000L的红外循迹传感器模块设计资料（包含原理图PCB及手册文件）