arduino TCRT5000红外反射传感器示例代码

STM32操作红外模块、使用方法参考博客 https://blog.csdn.net/qq_35257512/article/details/112305478

在野外动物调查研究中，红外相机技术（红外触发拍摄技术）因其对动物干扰小、可24小时工作、采集的数据直观、影像资料便于存档检索等优点而应用广泛。但目前常用的红外相机还存在数据回收大量依靠人力、数据回收周期长、野外续航时间低等不足。 通过自主研发的红外相机作为通信节点，和无人机间建立地空通信系统，可以有效的解决目前红外相机存在的问题，同时未来还可应用于保护区动物监测、边境线等无信号地区远程监控等领域。

该红外测温仪51单片机的MLX90614 制作而成。MLX90614 是一款用于非接触式的红外温度传感器，集成了红外探测热电堆芯片与信号处理专用集成芯片，全部封装在 TO-39。 低噪声放大器、17 位 ADC 和强大的 DSP 处理单元的全集成，使传感器实现了高精度，高分辨率的测量。 传感器的测量结果均出厂校准化，数据接口为数字式的PWM和 SMBus(System Management Bus) 输出。 作为标准，PWM 为 10 位，且配置为-20˚C 至 120 ˚C内，分辨率为 0.14 ˚C的连续输出。 一、制作内容 通过 MLX90614 非接触式测得物体温度 二、制作器材 1、主控屏+5V电源 2、DCP-PRJ09红外测温仪 三、实验原理图 四、制作步骤: 1.接上电源 2. 运行 Keil uVision软件，新建一个工程，新建一个工程文件。 3.将文件添加到工程中并编译,如有错，请更改直到编译成功,如有错，请更改直到编译成功 4.用编程器将生成的 HEX 文件烧写到单片机中，或用 STC 单片机专用的串口烧写软件，通过MAX232 串口烧写到单片机中（只能用于 STC单片机）。或用仿真器来执行程序，将程序下载到仿真器中，具体方法请参考仿真器的使用一节。用编程器将生成的 HEX 文件烧写到单片机中。 5. 程序下完后可以看到液晶屏有温度显示，用手掌覆盖红外传感器上方2cm 处，看到此时液晶屏温度即为手掌的表面温度。 6．按下1键可以看到数码管显示，用手掌覆盖红外传感器上方 2cm 处，看到此时数码管温度即为手掌的表面温度。此时液晶屏温度保持不变。 7．按下除1键其他键，此时液晶屏又重新显示温度。 源代码及参考资料见附件。

使用modbus方式控制空调温度、模式、开关

红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用

红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车。 测试代码，不含PID算法。

设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功 能于一体的智能车。主要使用了红外传感技术，并结合 STM32F103 系列芯片，模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速，使用红外光对管进行障碍物检测， TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘，并显示智能车的各项数据，如驾驶模式、 行驶距离、 车速等。使用红外遥控器对智能车进行操控，并且控制多种模式的自由切换。

智能温感风扇 基础部分 ： 1、 采集当前温度， 并且 通过 液晶或者 数码管 等方式显示出来 温度值 。 2、 通过 按键 或者其他外设 的方式输入能控制风扇转速 的信号 （转速 等级 0~50 ）； 转速等级也可以显示在液晶屏或数码管上。 扩展 部分： 1、 智能控制模式一：够根据当前温度自动调节不同的转速，其中 30 摄氏度 时转速为零， 80 摄氏度时转速为最高。当温达到 摄氏度时转速为最高。当温达到 30 摄氏度时，蜂鸣器发 摄氏度时，蜂鸣器发 出一声警报。当温度达到 50 摄氏度时，蜂鸣器发出两声报警 摄氏度时，蜂鸣器发出两声报警 。当温度高于 80 摄氏度时，蜂鸣器发出三声警报并且风扇停止转动。 摄氏度时，蜂鸣器发出三声警报并且风扇停止转动。 2、 智能 控制模式二 ：通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。 通过遥控器可远程制风扇的开关和改变转速等级。

利用中红外光谱检测技术对甲醇汽油中的甲醇含量进行检测研究。由于中红外光谱易受外界环境干扰且数据量较大,为减小运算量并提高模型精度,采用无信息变量消除( UVE)法、竞争性自适应重加权取样(CARS)法以及遗传算法(GA算法)等来选择有效光谱波段,再建立对应的偏最小二乘(PLS)模型,最后分别建立PLS、UVE-PLS、GA-PLS和CARS-PLS模型,探索最优的甲醇含量检测模型。结果表明:CARS-PLS模型效果最好,预测相关系数和预测均方根误差分别为0.978和1.177。CARS算法是一种有效提取甲醇含量的中红外光谱检测方法,采用中红外光谱检测技术测定甲醇汽油中的甲醇含量是可行的,可以有效简化运算模型,提高模型检测精度。