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PHP版，拖动图片验证；php js实现拖动滑块完成拼图验证码

基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制 设计控制系统时，常常需要建立离散时间模型，如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变，并在整个采样周期内保持不变（零阶保持）

基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统

针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.

一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

【unity3d】滑块滑动翻页插件3合一(UGUI SuperScroll/PageView/Fscroll)，根据需求来选择适合的，基本涵盖了市面上所有滑动的需求了。

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