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离散滑模控制.pptx
离散滑模控制.pptx
上传者:
hitwhite
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上传时间: 2021-04-28 09:26:28
|
文件大小: 3.73MB
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文件类型: PPTX
离散滑模控制
基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制 设计控制系统时,常常需要建立离散时间模型,如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变,并在整个采样周期内保持不变(零阶保持)
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