怎么跑 确保已安装正确的软件包，以使NAO可以与ROS一起使用。 可以在以下教程中找到它们： : 在nao_bringup中找到包含要启动的正确节点的程序包。 如果不确定是否安装了正确的软件包，可以键入roscd nao_bringup ，如果安装正确，它将导航到该软件包。 如果不是，请再次执行安装步骤。 在nao_bringup软件包中，应该有一个名为nao.launch的启动文件。 当您想将NAO与ROS一起使用时，这就是您要启动的内容。 确定您具有正确的程序包和启动文件后，请确保该工作区是源。 如果不确定如何执行此操作，可以在以下位置找到如何获取工作空间的过程： : 要正确启动，您必须知道NAO的IP地址是什么。 要检索它，请双击胸部按钮。 NAO应该说“您好，我叫NAO（或他给的名字）。我的互联网地址是10.0.3.16”（或他拥有的IP）。 现在您已经有了启动文件

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导出mapinfo某图层中所有的图元信息并生成excel文档（带源码及工程）

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从2021年1月新冠疫情开始到现在时时更新的情数据【打包下载】时时更新。 数据是从2020年1月20号左右至昨日24时（每日更新时间是上午10：00——11：00） 表头包括：日期、累计确诊 新增确诊 本土新增 境外输入新增 本土无症状新增 累计治愈 治愈新增 现存病例 现存变动 累计死亡 死亡新增 高风险 中风险。表头为国内31（省、直辖市）的表头。港澳台表头没有 境外输入新增 本土无症状新增 高风险 中风险。 本下载的数据，时间段为：（2020-2021-2022...）时时更新。 数据为xls格式：下面为几个样式展示： 省级版_上海新冠肺炎疫情历史总数据.xls 省级版_云南新冠肺炎疫情历史总数据.xls 省级版_内蒙古新冠肺炎疫情历史总数据.xls 省级版_北京新冠肺炎疫情历史总数据.xls 省级版_吉林新冠肺炎疫情历史总数据.xls 省级版_四川新冠肺炎疫情历史总数据.xls 。。。。共34张表。。。

X-CUBE-SPN17是STM32Cube的扩展软件。该软件在STM32内核上运行，提供对STSPIN233的管理，以控制低压三相无刷直流电机。扩展建立在STM32Cube软件技术上，以简化跨不同STM32微控制器的可移植性。该软件附带一个驱动低压三相无刷直流电动机的示例实现，并带有反电动势传感器。当连接到一个或多个X-NUCLEO-IHM17M1扩展板时，可与NUCLEO-F030R8、NUCLEO-F103RB、NUCLEO-F302R8、NUCLEO-F401RE板兼容。该包包含一个用户界面层，允许通过终端向PC机实时传输数据。 特性： 1、示例应用程序驱动一个低压三相无刷电机，管理一个STSPIN233(单驱动器)和一个X-NUCLEO-IHM17M1 2、示例实现可在插在NUCLEO-F030R8、NUCLEO-F103RB、NUCLEO-F302R8或NUCLEO-F401RE板上的X-NUCLEO-IHM17M1扩展板上使用。 3、定时器产生步进时钟和电压参考 管理参数，如最小和最大速度，方向等。 4、GPIO, PWM和IRQ配置 5、可用的API函数将任何应用程序命令发送到电机驱动程序 6、用户界面实用工具基于PC端来控制电机 7、速度控制通过电位计 8、电机控制由用户按钮 9、由于STM32Cube，在不同的MCU家庭中很容易移植 免费，用户友好的许可条款

nhanes所有连续年份数据截止到2020年份，数据包括xpt数据和数据文档doc，数据太大，打包成了两份，这是1