本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车，用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。
压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴
2020-01-03 11:22:30
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基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计，外加陀螺仪测量角度，利用角度环控制电机严格一条龙直线行走。其实这是
基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
2019-12-28 17:29:39
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两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。
2019-12-21 22:23:10
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基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.
2019-12-21 22:22:45
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