2023.8.7 更新新增 tft_eSPI库函数图形编程库，图片解码TJpg_Decoder库，tft_eSPI sprite精灵库 全部一体。 FastLED 库 LittleFS库 光敏电阻LDR库 EEPROM库 可支持米思齐 mixly 1.20 1.25 mixly2.0 版 ili9431 TFT 显示屏的 ESP32 引脚配置如下： | TFT ili9431 | ESP32 | | :-: | :-: | | VCC | 3.3V | | GND | GND | | CS | 15 | | RESET | 2 | | RS/DC | 4 | | MOSI | 23 | | CLK | 18 | | LED | 3.3V 或 5V | 如果您的显示屏采用其他芯片或型号，请参考其对应的数据手册和示例代码来进行引脚配置。 ILI9431 TFT_ESPI ESP8266引脚定义： 1. SCL——D5（GPIO14） 2. SDA——D7（GPIO13） 3. CS——D0（GPIO16） 有问题可留言。 https://blog.csdn.net/lnwqh

标题中的“蓝牙遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图”表明这是一个关于使用蓝牙遥控技术控制配备麦轮的小车实现全向移动的项目，而该项目的编程部分是通过Mixly图形化编程工具来完成的。描述进一步揭示了硬件配置，包括使用Arduino Nano作为主板，以及TB6612FNG或L298N电机驱动模块来驱动电机，同时具备超声波和红外避障功能，并可以通过手机应用程序进行远程控制。 我们要理解“蓝牙遥控”。蓝牙是一种短距离无线通信技术，广泛用于设备间的无线连接，如手机、电脑和平板等。在这个项目中，蓝牙模块被集成在Arduino Nano主板上，使小车能够接收来自手机APP的指令，实现远程控制。 Arduino Nano是一款微控制器板，基于ATmega328P芯片，体积小巧，接口丰富，适合于各种小型项目。在这个项目中，它作为核心控制器，负责处理来自蓝牙模块的信号，解析并执行对应的命令，同时控制电机驱动模块工作。 电机驱动模块TB6612FNG是一款高效能的双通道H桥电机驱动IC，能驱动直流电机或步进电机。在这个系统中，它用于驱动麦轮小车的电机，使小车能够正反转和调整速度，从而实现全向运动。 “麦轮”是一种特殊的轮子，它能够在各个方向上旋转，使得小车可以实现灵活的前进、后退、侧移和原地旋转等复杂动作。这种设计非常适合需要精确控制和快速响应的应用场景。 Mixly是基于Blockly的图形化编程工具，专为初学者设计，提供直观的积木式编程界面。用户可以通过拖拽不同的代码块组合成完整的程序，降低了编程的门槛。在这个项目中，Mixly用于编写小车的控制逻辑，包括蓝牙接收、避障检测、电机控制等功能。 超声波和红外传感器则是实现避障功能的关键。超声波传感器通过发射和接收超声波脉冲，计算出与障碍物的距离，而红外传感器则利用红外光的反射来检测附近物体。两者结合使用，可以提高避障的准确性和可靠性。 这个项目融合了蓝牙通信、微控制器编程、电机控制、传感器应用等多个IT知识点，是一个集趣味性、实践性和教育性于一体的智能小车项目。通过这个项目，学习者可以掌握一系列实际的电子制作和编程技能。

智能小车传感器与转向关系（5个传感器）mixly巡线程序

MIXLY第三方库 LittleFS库 WS2812matrix 库 光敏电阻LDR库 EEPROM库 数据库 WiFi ws2812点阵库可以轻松打造个性像素时钟。

mixly语音识别库文件加固件.rar

2、分类②介绍分类②(输入)用于定义图形化模块的输入接口 3、分类③介绍分类③(类型)用于在三个输入接口左侧添加不同的数据输入类型 5、分类⑤介绍分类⑤(编辑生

mixly蓝牙小车代码，简单好理解，容易上手，根据自己小车的特点再进行相应的速度调整。

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Mixly（米思齐）是在北京师范大学傅骞博士团队组织开发的一款国内自主研发，且免费开源的图形化编程工具。在国内外都掀起创客教育的浪潮中，傅骞老师认真分析了当前电子领域内的创客教育，并认为“如果不能给学生提供一个足够简单的、不能给教师提供一个容易上手的，不能给各大生产厂商提供一个足够自主的编程工具，所谓的“创”也只能是停留在表面的浮云，风一吹便散。”为了大力贯彻落实创客实验室“自主实践，分享快乐”的教育理念，傅骞老师带领其团队，开发出具有易用性、简单性、功能性、普适性、延续性及生态性等特点的Mixly。

本链接为制作秒表的实验报告，上面详细记录着实验的过程和结果截图，有需要的同学可以参考，如有发现错误请留言指出。