hslogic算法仿真——人工势场 - 模糊处理，避障处理，matlab仿真 Xo=[0,0];%起点位置 k=10;%计算引力需要的增益系数 K=0;%初始化 m=1;%计算斥力的增益系数，自己设定 d=2;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响,自己设定 n=10;%障碍个数 l=0.5;%步长 J=200;%循环迭代次数 X_target=[10,10]; X_obs=[1 1.5;3 3;4 4.5;3 6;6 2.5;5.5 7;8 8.5;9,9.5;10 5;7 6];%这个向量是n*2维，障碍的位置 X_robot=Xo;%X_robot是机器人的定位坐标,将车的起始坐标Xo赋给X_robt

TSP-PSO %% 与个体最优进行交叉 c1=round(rand*(n-2))+1; %在[1,n-1]范围内随机产生一个交叉位 c2=round(rand*(n-2))+1; while c1==c2 c1=round(rand*(n-2))+1; %在[1,n-1]范围内随机产生一个交叉位 c2=round(rand*(n-2))+1; end chb1=min(c1,c2); chb2=max(c1,c2); cros=Tour_pbest(i,chb1:chb2); %交叉区域矩阵 ncros=size(cros,2); %交叉区域元素个数

基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究,六自由度机械臂matlab仿真,matlab源码.rar

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

MATLAB仿真通原实验，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

通信原理课程设计报告（ASK FSK PSK Matlab仿真--数字调制技术的仿真实现及性能研究）报告一切搞定，只写名字了 程序下载地址：http://download.csdn.net/source/1921154

雷达目标微动、成像、极化仿真核心代码，函数封装、方便调用。

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