该FreeRTOS例程包含CAN通信、串口空闲中断接收、串口DMA收发、DMA采集ADC、上下沿均触发式外部中断及其状态判断、4通道PWM输出电机控制、队列传递结构体、FreeRTOS保证串口传输数据完整的任务及其优先级规划，项目来源说明：https://blog.csdn.net/weixin_44087298/article/details/120886279?spm=1001.2014.3001.5501

基于FreeRTOS实现多任务MODBUS从机，部分外设功能实现。

FreeRTOS V8.2.0（官方原版）

基于FreeRTOS操作系统和HAL库函数版本的STM32F103RCT6的LED,USART和RTC例程。USART1采用二值信号量同步中断与任务，RTC每10秒（可以自行设定，已将函数引出到main函数）中断一次，直接在中断函数中打印信息到串口。本代码是很好的一个例程，可以用来作为基础工程使用。

对LWIP的详细介绍，感觉用着还不错，讲得很有层次，反正我正在用着

经典的LWIP嵌入式开发书籍，适合对TCP/IP的入门学习，并进行嵌入式TCP/IP协议栈的移植及开发。

利用cubemx配置STM32，配置时钟RCC，串口USART1、USART2、USART3，定时器TIM3和TIM4和管脚，设置延迟时间delay，配置freeRTOS，三个流水灯的任务，LED1TASK,LED2TASK,LED3TASK.设置上上述的，点击generate code，对应代码生成。本次开发采用的是STM32L151C8低功耗的芯片。

V2.1版本驱动，安装了2.0版本不能用的可以试试这个版本

本资源为ST电机库5.2.0版本，FUL完全开源，有兴趣的同学可以借鉴学习。

Keil5工程下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Uf0eRFB35_-Sw_ovQf2Kwg（提取码：694k） 开发板： 杜邦线传输高速数字信号容易出错，所以在用面包板搭建开发环境时，最好使用25MHz时钟的MII接口。如果要用50MHz的RMII接口，那么杜邦线必须要非常非常短，否则时钟信号一旦失真，就无法收发数据！ 如果DP83848的运行时钟是由单片机的PA8 MCO引脚输出的，那么DP83848的复位引脚一定要接一个下拉电阻。当单片机没有启动的时候，这个下拉电阻会使DP83848处于复位状态。因为单片机没有运行的时候，DP83848没有时钟信号，如果此时D