上传者: 44087298
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上传时间: 2021-10-28 19:03:46
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文件大小: 8.8MB
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文件类型: ZIP
该FreeRTOS例程包含CAN通信、串口空闲中断接收、串口DMA收发、DMA采集ADC、上下沿均触发式外部中断及其状态判断、4通道PWM输出电机控制、队列传递结构体、FreeRTOS保证串口传输数据完整的任务及其优先级规划,项目来源说明:https://blog.csdn.net/weixin_44087298/article/details/120886279?spm=1001.2014.3001.5501