基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能：
1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数
2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据
3. 串口USART1把数据定时发送给上位机
2021-01-28 01:37:00
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对于需要用STM32读取编码器的反馈值，需要计数外部方波个数的同学有福了，下载可以直接用，本代码提供TIM1 TIM2的外部计数器代码。
2020-12-05 11:20:17
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本系统基于WDD35D4角度传感器，采用STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。
2020-12-01 19:20:28
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这个存储库包含使用深度学习对高分辨率图像进行分解的工作的代码。目前最先进的方法，如BM3D，KSVD和非本地手段确实能够产生高质量的去噪效果。但是当图像的大小变得非常高时，例如。 4000 x 80000像素，那些高质量的结果以高计算时间为代价。这个耗时的因素可以作为一个动机来提出一个模型，可以在更短的时间内提供可比较的结果，如果不是更好的话。因此，我使用了一种深度学习方法，它会自动尝试学习将噪声图像映射到其去噪版本的功能。
2020-05-07 21:15:40
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1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度
2.PB6->A相 PB7->B相 PA1->Z相
3.记得ABZ相输出上拉
4.我使用的是2500p/r的编码器。如果想得出360度，但是你不是这个规格的，记得调整两个地方
main.c的 count = TIM4->CNT*360/10000;
encode.c的 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
5.编译通过，下载通过，欢迎下载讨论~
2020-04-01 20:39:49
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