为避免传统的基于图像雅克比矩阵视觉伺服控制方法中深度信息的求取，克服机械手末端仅限于做微小运动的约束，设计了基于单应性矩阵分解的视觉控制器．根据对摄像机在不同时刻对同一平面所成图像间的单应性矩阵的分解，并通过中间图像插值筛选方法，确定其视觉控制器参数．最后，以Puma560机器人为例在Matlab／Simulink环境下进行系统仿真，其结果验证了该方法的有效性．
2021-12-29 14:21:41
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作者: Charles B. Morrey Jr.
出版社: 世界图书出版公司北京公司
原作名: Multiple Integrals in the Calculus of Variations
出版年: 2013-6
定价: 89.00
装帧: 平装
丛书: Classics in Mathematics
ISBN: 9787510058318
内容简介 · · · · · ·
本书包含了大量科研人员学习多重积分变分问题和双曲偏微分方程问题的材料。书中不仅是作者科研成果的总结，更是同时代该领域或者相关领域的专业人士的巨大贡献。本书无疑会成为该领域科研人员的标准差参考书。本书的主要读者是对数学分析有一定基础的人员，分析专业的学生将会受益匪浅。
目录 · · · · · ·
目次：导引；半经典结果；空间Hpm和Hp0m；弱解的可微性；一般双曲系统解和边界值问题的常规定理；调和积分理论的变分法；强伪-凸流形的δ-纽曼问题；参数积分导论：两维问题；高维Plateau问题。
丛书信息
Classics in Mathematics (共33册), 这套丛书还有 《代数拓扑讲义》,《二次型导论》,《有限几何（英文版）》,《Cn单位球上的函数理论》,《熵大偏差和统计力学》 等。
2021-12-28 23:19:49
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Solid works 管路设计时会用到到很多的接口器件，厂家提供的往往是单件模型，使用起来很不方便。该资源提供了PVC管路设计的接口器件的solidworks 模型。希望能帮到大家。
2021-12-28 00:34:06
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