只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
基于单应性矩阵分解的视觉控制器设计及仿真 (2013年)
基于单应性矩阵分解的视觉控制器设计及仿真 (2013年)
上传者:
38627104
|
上传时间: 2021-12-29 14:21:41
|
文件大小: 316KB
|
文件类型: -
自然科学
论文
为避免传统的基于图像雅克比矩阵视觉伺服控制方法中深度信息的求取,克服机械手末端仅限于做微小运动的约束,设计了基于单应性矩阵分解的视觉控制器.根据对摄像机在不同时刻对同一平面所成图像间的单应性矩阵的分解,并通过中间图像插值筛选方法,确定其视觉控制器参数.最后,以Puma560机器人为例在Matlab/Simulink环境下进行系统仿真,其结果验证了该方法的有效性.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
PostMessage函数的使用实例
jd-gui class文件反编译工具(附解决中文乱码方法).zip
optisystem-matlab使用方法
光场相机 Lytro Illum 使用说明书
中文情感分析词库(包含极值表)第一版
手写体数字识别系统实现
多重分形及其运算方法!
DS1302实时时钟,LCD1602显示,可调时间
UVProbe2.33中文版
信号与系统 吴大正
MFC websocket server | MFC websocket服务器
51单片机DHT11温湿度传感器12864显示
Infor Studio 表头表体展示教程.docx
UFS内存.与eMMC的区别介绍.rtf
Qunar用户画像构建策略及应用实践
Quartz_for_DB(MySQL、SQLServer).zip
计算器:我的第一个计算器-源码
LPC1788开发板UART USB I2S I2C LED 以太网软件例程 示例程序工程源码.zip
zen-rails-security-checklist:Ruby on Rails应用程序的安全预防措施清单-源码
AutoSub2.1
PDF合并拆分 C#源码
预算管理系统源码,包含APP端
hadoop2.7.5_window编码包
C#开发网络爬虫
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
基于LSTM模型的股票预测模型_python
基于MQ2烟雾传感器的STM32F103程序
航迹融合算法MATLAB仿真程序
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
先进PID控制Matlab仿真第4版-PDF+代码.zip
夏天IC助手1.8你们懂的
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
Vivado license 永久
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
基于STM32的电子时钟设计
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
CNN卷积神经网络Matlab实现
EasyMedia-ui.zip
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
copula程序及算法.zip
最新下载
安徽省选AHOI试题及数据
掌讯SD8217升级包带 root权限,机器人欢欢,导航
SAP .Net Nco 3.0.24 windows 平台 32bit 64bit SAP ERP Solutions
DTC-300 StreamXpress 码流卡安装软件
ICSharpCode.SharpZipLib【内含0.86.0.518版本和0.84.0.0版本】
fcitx五笔98大词库(12万词汇量,含拼音总量48万)
Training Examples.zip
Qtp12下载加破解,无限使用
Unity Bio IK 插件
Mqtt测试工具