在光电跟踪中,对于低信噪比(SNR)的非对称激光目标图像,采用对Z. Zeev的方法改进过的宏像素质心迭代法来定位目标可明显提高抗噪声能力。该方法利用最大宏像素概念对目标区域进行初步估计,减少了计算量,提高了目标覆盖率。通过改进权值函数和比例函数,进一步提高了抗噪声能力。对于128 pixel×128 pixel的远场红外光斑图像,大小约为4 pixel×4 pixel的非对称目标,当信噪比为-5 dB时,利用该方法得到的质心误差仅为0.3 pixel,平均每帧仅需时50 ms。

该资源主要是对目标检测识别与跟踪项目源码的补充，包括了未集成到软件平台中的5种算法以及两个视频文件（利用60多万的光电吊舱采集的红外和可见光），分成两个文件主要是因为（CSDN平台抽4层的利润，我太亏了；以及文件比较大没法和前一个文件一起上传，平台上传上限为1000M）！

NEC红外编码收发.rar 包含程序的main函数，是整个程序的入口 Delay_Init(); //初始化延迟功能 Usart1_Init(921600); //串口1功能初始化，波特率9600 IrNEC_Capture_Init(); //NEC红外信号解码 捕获方式初始化 u1_printf("NEC红外信号编解码测试程序\r\n"); //串口输出调试信息 while(1){ //主循环 IR_Send(sdata); //发送红外数据 Delay_Ms(2000); //延时2s }

01.RT红外定时器+语音提示.zip

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系统以热释电红外传感器为基础，通过对外围电路的设计和相应的控制电路，实现了对楼宇人数的实时统计。给出了系统的总体结构设计，重点阐述了楼宇人数监控系统主要的硬件设计以及系统软件设计。实践证明：该楼宇人数监控系统工作稳定，具有较高的响应速度和精度，并且价格低廉，具有广泛的应用前景。

[MCD-DEMO2]PIC 单片机红外线遥控接收解码实例 [PIC16F877A+PICC] // 实验目的：熟悉遥控接码解码的方法 // 数码管显示解码结果：高四位为用户码，低 2 位为按键码 // 硬件要求：跳线 J19 接通，其他跳线断开 // 拨码开关 S5 、 S6 全部置 ON // 其他拨码开关全部置 OFF #include __CONFIG(0x1832); // 芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密， 4M 晶体 HS

智能小车-51单片机-红外避障（带后退掉头） 智能小车-51单片机-红外避障（带后退掉头）