阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。

第三步：求p(yj/xi)，由式(3)有

TMC步进电机的调试软件，配合相应的开发板使用，调试非常方便，使用串口通讯方式，能够直接读写寄存器，观察运动曲线和运动情况。

简单直观的几何学，寻求直觉理解，可以自学。所需基础知识很少，学完后，可以对这门学科有一个基本的了解。

本设计从系统要求、硬件设计、软件设计等几个部分，介绍了以 80C51单片机为核心控制器件和外围电路以及与之相配套的汇编语言软件等构成的高层电梯运行自动控制系统。硬件设计部分介绍了电梯上下行控制、开关门控制、当前所在层读取、电机驱动、按键扫描、霍尔传感器、层位数码管显示、上下行呼叫指示电路等硬件结构。软件设计部分介绍了系统程序设计概述、片内内存分配和程序功能分析，着重设计了主程序的逻辑结构，还分别介绍了按键扫描、层位读取、显示等子程序的结构和功能。

采用小米运动API 实现对微信步数等数据的修改 并且增加了GUI 做成了APP 可以设置步数自动更新 支持断线重连、数据补偿 文章： 【V2.0】基于运动步数API的自动更新系统（支持断线重连、数据补偿） https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/123026380

037、ULN2003驱动步进电机.7z

2014-2021学年北师大版高中数学选修2-3同步练习：第1章 分步乘法计数原理.docx

机器学习数学 由于Coursera荣誉代码，绝不会共享证书所需的分级作业和考试 请注意，有时github不会加载.ipynb文件或对矩阵使用不正确的图表，请随时下载并在自己的阅读器中使用 我的资料库的目的是为学生提供机器学习的基础数学（特别是那些在帝国理工学院伦敦机器学习数学课程的学生）一些有用的资源，并提供一些指南来指导该课程中的实践练习。 该存储库涵盖以下主题： 线性代数 多元微积分； 主成分分析（PCA）。 基本课程说明（来自帝国理工学院伦敦课程） 对于许多机器学习和数据科学的高级课程，您会发现需要重新学习数学的基础知识-您以前在学校或大学学习过的东西，但是是在另一种情况下讲授的，或者不是很直观，因此您很难将其与计算机科学中的使用方式联系起来。 该专业旨在弥合这一差距，让您快速掌握基础数学，建立直觉的理解并将其与机器学习和数据科学联系起来。 在有关线性代数的第一门课程中，

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