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海思3531SDK里面的软件开发文档，对于开发海思Hi3531平台绝对有帮助； 2012/08/08 17:28 1,123,928 Fastboot工具使用说明 Application Notes.pdf 2012/01/21 14:00 11,138 Hi3531 SDK 安装以及升级使用说明.txt 2012/05/15 19:15 623,367 Hi3531／Hi3532 Linux开发环境 用户指南.pdf 2012/08/31 15:15 589,558 Hi3531／Hi3532 PCIE级联应用指南.pdf 2012/05/15 19:15 865,679 Hi3531／Hi3532 U-boot 移植应用 开发指南.pdf 2012/08/31 15:17 351,482 Hi3531／Hi3532 视频级联应用指南.pdf 2012/01/13 18:12 248,602 Hi3531／Hi3532与Hi3520开发包差异说明.pdf 2012/08/09 15:47 651,124 HiFB API参考.pdf 2012/08/31 14:52 562,355 HiFB开发指南.pdf 2012/08/09 16:04 399,711 HiMPP 媒体处理FAQ.pdf 2012/08/31 14:42 4,687,026 HiMPP 媒体处理软件开发参考.pdf 2012/08/30 17:43 323,007 HiMPP 开机画面使用指南.pdf 2012/08/31 14:54 922,366 TDE API参考.pdf 2012/08/08 17:33 441,889 图形开发用户指南.pdf 2012/08/08 17:33 380,868 外围设备驱动 操作指南.pdf

飞思卡尔智能车竞赛bangbang算法的实现，已获华南赛区三等奖

图1:主板PCB图 主板功能描述:5V稳压电路 3.3V稳压电路 拨码开关 蓝牙 线性CCD X 2 编码器 X 2 舵机 X 2 图2:驱动板PCB图 功能:双电机驱动 供电:7.2V 芯片清单: 器件 型号 主要参数 器件详情链接 主控芯片 K60 5Vhttps://www.datasheet5.com/pn-MK60FX512VLQ15-108540... 稳压芯片 LM2940 5Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM2940/3082300... AM1117 3.3Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM1117/3092756... 驱动芯片 7960/7971 7.2vhttps://www.datasheet5.com/pn-BTN7971B-1442270 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 程序代码设计: 依靠线性CCD每隔0.5ms采集的道路信息，加以前瞻性辅助定位当前赛道环境，输出相应的PWM波和舵机打角。 硬件电路设计心得: 由于智能车能拿来放置电路板的空间非常有限，所以主板设计长度与车身同宽，宽度正好介于电池和舵机之间，不会影响轮胎的转向，由于车身中间打孔比较方便，所以将电路板的孔设计在中间，这将有利于主板的固定。 有5V的稳压电路和3.3V的稳压电路，这基本满足所有器件的正常工作要求。 预留了3个线性CCD接口，满足多CCD巡线要求。 预留了两排I/O接口，方便功能不足的时候扩展主板功能。 拨码开关方便模式选择和档位控制 试跑心得: 根据现场环境的光线，CCD的曝光要采用自适应曝光。 曝光时间越短，控制性能越好。

当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

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