搜索【bangbang】的结果

双积分问题->找到到达原点的最短时间-> 与 lqr 控制器比较并分析最快的响应。

2023-04-11 21:14:30 2KB matlab

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直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图

2022-11-08 08:47:25 5KB 一级倒立摆 倒立摆_bangbang 倒立摆起摆 时间最优控制

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飞思卡尔智能车竞赛bangbang算法的实现

飞思卡尔智能车竞赛bangbang算法的实现，已获华南赛区三等奖

2021-10-10 18:36:40 204KB 飞思卡尔 智能车 bangbang

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智能车必备资料,控制算法，pid，bangbang，MC9S12DG128单片机

详细介绍了FREESCALE的MC9S12DG128单片机的编程，另外提供了各种算法，还有源代码！

2021-07-04 14:58:49 2.04MB 智能车源代码

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