路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。

简易电话号码簿程序设计 实现人名的删除、创建、查找 1. 实现人名、电话号码的录入（假定一个人只有一个电话号码）。 2. 人名、电话号码的删除、修改。 3. 根据人名查询该人的电话号码。 4. 用文件保存电话簿。 5. 根据电话号码查询该人的名字。 6. 根据人名进行电话号码的模糊查询（如输入某人的姓，则同姓的其他人的电话号码也可以显示出来）。

基于SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）框架实现的外卖点餐微信小程序，为用户提供了一个方便、快捷的点餐和配送服务平台。以下是该小程序的主要功能： 餐厅与菜品浏览：用户可以在小程序中浏览附近的餐厅信息，包括餐厅名称、地址、评分等。同时，可以详细查看餐厅的菜单，包括菜品图片、价格、口味等信息。 在线点餐与购物车：用户可以将喜欢的菜品加入购物车，并随时调整菜品数量。完成点餐后，可以选择配送方式、地址、支付方式等，完成订单支付。 订单管理与追踪：用户可以在小程序中查看自己的订单状态，包括待支付、待接单、配送中、已完成等。同时，可以实时追踪订单的配送进度，确保餐品准时送达。 优惠活动与会员系统：小程序支持餐厅发布优惠活动信息，如满减、折扣等，用户可以享受更多实惠。同时，设有会员系统，会员可以享受更多专属优惠和特权。 评价与反馈：用户可以对餐厅和菜品进行评价，分享自己的用餐体验，为其他用户提供参考。同时，提供反馈渠道，用户可以向平台或餐厅提出宝贵意见和建议。 个性化推荐：根据用户的点餐历史和偏好，小程序会智能推荐相似的菜品和餐厅，帮助用户发现更多美食。 这款基于SSM实现的外卖点餐微信小程序，通过提供餐厅浏览、在线点餐、订单管理等功能，为用户带来了便捷的点餐体验，同时促进了外卖行业的发展。

微型打印机解决方案概述: 微型打印机应用相当广泛，工业测控、医疗设备、电力系统、计价器以及商场、超市、餐饮收银系统等几乎成为标准配置。微型打印机的种类很多，针式微型打印机因耗材低廉、单据保存时间长等特点，在一些专业领域拥有无可替代的优势。本应用说明介绍了一种使用瑞萨R7F0C014 单片机控制EPSON M-150II 打印头，实现的微型打印机功能的应用方案。 微型打印机电路板实验图: 技术参数:  电源: 4.5 V~5VDC  每行点数: 最大96 点  纸宽: 44.5mm  每行ASCII: 16 个 （6×12 点阵）  每行汉字: 8 个 （11×12 点阵）  速度: 约1 行/秒  用户接口: UART 规格:  工作温度: 0℃ ~ 40℃  相对湿度: 20 ~ 85% （无凝结）  可打印的字符集及汉字库: 6×12 点ASCII 字符（内码值范围:20H～7FH） 11×12 点GB2312 标准点阵字库（内码值范围:A1A1H～F7FEH）  走纸按键: 控制打印机自动走纸及停止  自检按键: 控制打印机打印自检汉字及字符（一行汉字及一行ASCII）  用户接口: 监测到BUSY 信号为低电平时，可通过PC 机或其他控制器的UART 接口向此微型打印机发送需要打印的字符或汉字，当发送的数量达，到一字符行时，打印机开始打印。 微型打印机电路系统框图: 更多微型打印机电路分析详见“附件内容”

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的动态方法，它由Dieter Fox等人在1997年提出。DWA主要设计用于处理机器人的动态规划问题，尤其是在机器人需要考虑自身运动学约束和环境中的动态障碍物时。以下是DWA算法的详细介绍： ### 1. 算法背景 在许多实际应用中，机器人面临的路径规划问题不仅需要考虑静态障碍物，还需要实时响应环境中的动态变化。DWA算法通过使用一个动态窗口来评估潜在的运动，从而适应这些动态条件。 ### 2. 算法原理 DWA算法的核心思想是在每个时间步评估机器人的多个潜在运动，并选择一个既避开障碍物又达到目标的运动。 #### a. 动态窗口 在每个时间步，算法不是在整个工作空间中搜索，而是在机器人周围的一个有限的“动态窗口”内进行采样。 #### b. 运动评估 对于每个采样点，算法评估该运动的“好坏”，考虑因素包括到达目标的距离、避开障碍物的程度以及机器人的运动学约束。 #### c. 概率选择 算法根据评估为每个运动分配一个概率，然后随机选择一个运动作为下一步的执行动作。 ### 3. 算法步骤

1、资源内容：基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表（自行寻找自己需要的）：https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

0基础可以根据说明文档进行项目部署的计算机专业精品毕业设计和课程设计，基于微信小程序的校车购票微信小程序（源代码+论文+说明文档+PPT）。 由于APP软件在开发以及运营上面所需成本较高，而用户手机需要安装各种APP软件，因此占用用户过多的手机存储空间，导致用户手机运行缓慢，体验度比较差，进而导致用户会卸载非必要的APP，倒逼管理者必须改变运营策略。随着微信小程序的出现，解决了用户非独立APP不可访问内容的痛点，所以很多APP软件都转向微信小程序。本次课题就运用了微信小程序技术开发一个校车购票微信小程序。 校车购票微信小程序借助微信开发者工具开发用户前端，使用SSM框架和Java语言开发管理员后台，使用Mysql创建数据表保存本系统产生的数据。系统可以提供信息显示和相应服务，其管理员管理学生，为学生安排车辆座位，管理车辆和座位以及学生乘车信息。学生查看，收藏，评论车辆，查看乘坐的车辆信息以及收藏的车辆信息。 总之，校车购票微信小程序可以更加方便学生查看车辆以及车辆乘坐信息，也方便了管理员在后台对车辆，车辆座位以及学生乘车信息进行统一管理。

基于java的医院管理住院系统的研究与实现上传的项目源码配置好环境和数据库均可以运行，为了方便大家对于java的学习，作为毕业设计的参考也是非常合适的，欢迎大家交流！

无监督医学图像分割 刘立豪，当归I阿维莱斯·里维罗和卡罗拉·比比亚恩·舍恩利布。 介绍 在此存储库中，我们提供了的PyTorch实现。 要求 火炬1.5.0 火炬视觉0.4.2 SimpleITK 1.2.4 opencv-python 4.2.0.32 用法 克隆存储库： git clone https://github.com/lihaoliu-cambridge/unsupervised-medical-image-segmentation.git cd unsupervised-medical-image-segmentation 下载LPBA40数据集的图像和分割蒙版： LPBA40图片： LPBA40标签： 将它们解压缩到文件夹datasets/LPBA40 ： datasets/LPBA40/LPBA40_rigidly_registered_pairs data

由于前段时间项目中使用到了自动换行的线性布局,本来打算用表格布局在里面一个个的用Java代码添加ImageView的，但是添加的View控件是不确定的，因为得靠服务器的数据返回，就这样手动用Java代码画布局的方式就这样夭折了，因为在表哥布局中我无法确定一行显示多少个ImageView的数目，所以无法动态添加，最后自能自己去看看那种能够换行的线性布局了，线性布局比较不好的是不能自动换行，也就是当设置LinearLayout的orentation 设置为vertical 为竖直方向也就是只有一列，每行只能显示一个View或者View的子类，当设置LinearLayout的orentitation