基于机器视觉技术的流水线自动分拣机器人仿真:VREP与MATLAB联合实现SCARA机械臂按色形分拣与数量统计,流水线自动分拣机器人仿真,vrep与matlab联合仿真,基于机器视觉技术进行自动分拣,采用scara型机械臂,按照不同的颜色与形状分拣,放入不同的盒子并统计数量。 ,核心关键词:流水线自动分拣机器人; VREP与MATLAB联合仿真; 机器视觉技术; SCARA型机械臂; 颜色与形状识别; 分拣; 不同盒子; 数量统计。,基于机器视觉与SCARA机械臂的流水线自动分拣系统联合仿真研究
2025-10-27 13:01:39 2.02MB scss
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内容概要:本文详细介绍了LT6911C这款HDMI转MIPI芯片的开发资料,涵盖原理图、PCB设计、源代码及手册。文章首先强调了电源设计的重要性,指出模拟3.3V和数字1.8V必须分开供电,并提供了具体的电源初始化代码。接着讨论了PCB布局的技术要点,如MIPI差分线必须严格等长,以及差分对走线的注意事项。对于寄存器配置,文章深入探讨了色彩空间转换、分辨率检测、热插拔处理等常见问题及其解决方案。此外,还提到了一些调试技巧,如使用逻辑分析仪抓取I2C波形,确保配置正确性和系统稳定性。 适合人群:从事嵌入式系统开发、视频转换领域的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:帮助开发者掌握LT6911C芯片的具体应用方法,避免常见的开发陷阱,提高项目成功率。具体应用场景包括但不限于HDMI转MIPI的应用开发、视频信号处理等。 其他说明:文中提供的代码片段和实践经验有助于快速定位并解决问题,提升开发效率。同时提醒开发者关注芯片的手册细节,尤其是那些容易忽视的部分。
2025-10-27 13:01:05 826KB
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STM32+DM9000A lwip协议栈
2025-10-27 12:48:00 2.26MB STN32
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Python爬虫项目:多平台租房数据采集与可视化分析 这是一个用于爬取链家网、贝壳找房和58同城租房信息的Python项目,提供数据采集、分析及可视化功能。项目支持爬取指定城市的房源信息,包括标题、位置、户型、面积和价格等数据,并自动保存为CSV格式。主要特点包括: 多平台支持:可同时采集链家、贝壳、58同城数据 参数可配置:自定义爬取页数、目标城市 数据处理:数据清洗、合并与分析 可视化支持:Matplotlib、Seaborn等生成图表。
2025-10-27 12:30:56 2.29MB python 爬虫 可视化
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《潘通色卡PMS 3.01详解》 潘通(Pantone)是全球色彩标准的领导者,其发布的色卡系统被广泛应用于设计、印刷、纺织、包装等行业,为专业人士提供精确的色彩参照。PMS,全称为Pantone Matching System,即潘通配色系统,是潘通公司开发的一套色彩识别与交流的标准体系。PMS 3.01版本则是这套系统的某一特定更新版,旨在提供更为精准且全面的颜色选择。 1. **PMS色彩系统介绍** 潘通色彩系统是一个包含数千种颜色的色彩库,每种颜色都有一个独特的代码,方便设计师和制造商在不同地方实现色彩的一致性。系统分为固体色卡、金属色卡、纺织色卡等多个系列,满足不同材质和应用场景的需求。 2. **PMS 3.01版本更新** PMS 3.01版本的更新可能包括对原有色彩的微调、新增颜色或优化色彩匹配过程。每次更新都是为了适应行业趋势,满足设计者对新颖色彩和更精确色彩匹配的追求。具体到3.01版本的改变,可能涉及色彩的光学性能、打印效果或者环保考虑等因素。 3. **色彩代码与应用** 每个PMS颜色都有一个对应的数字代码,如“PMS 18-5643”表示一种特定的绿色。这个代码使得无论在哪个国家或地区,只要参考PMS色卡,就可以准确地再现颜色,避免了因地域、设备差异造成的色彩偏差。 4. **设计与印刷** 在平面设计中,PMS色卡对于品牌色彩的统一至关重要,尤其对于企业VI(Visual Identity,视觉识别系统)的建立,确保标志、宣传材料等在各种媒介上呈现一致的色彩。而在印刷业,PMS色卡则帮助印前人员和印刷工准确调色,确保印刷品颜色符合设计预期。 5. **行业标准** PMS色彩系统已经成为全球公认的色彩标准,不仅适用于平面设计,还广泛应用于产品包装、室内设计、时尚设计等多个领域。许多国际大牌都会指定使用PMS色卡来确定他们的品牌色彩。 6. **文件内容解析** 压缩包中的"PMS 3.01"很可能是该版本的电子版色卡文件,可能包含PDF、图片或软件等形式,用于查看和选择颜色。用户可以利用这些文件在电脑上预览颜色,选择合适的PMS代码,然后将其应用到设计作品中。 7. **色彩管理** 使用PMS色卡时,需要注意色彩管理,包括显示器色彩校准、打印机色彩配置等,以确保从屏幕到实物的色彩一致性。同时,不同介质(如纸张、布料等)对颜色的表现力也不同,需要结合实际材质选择合适的PMS颜色。 潘通色卡PMS 3.01是一个重要的色彩工具,它提供了一套严谨的色彩参照体系,帮助专业人士实现跨地域、跨平台的色彩精确传达。无论是设计师还是印刷从业者,掌握并熟练运用PMS色卡,都能极大地提升工作效率和作品质量。
2025-10-27 12:19:28 312KB 3.01.zip
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主动配电网两阶段鲁棒恢复优化模型及其MATLAB代码实现。首先,通过对IEEE Transactions on Power Systems文献的深入解读,阐述了该模型的设计理念与实践应用。该模型针对不确定分布式发电(DG)出力和负荷大小的情况,提出了两阶段鲁棒恢复策略:第一阶段确定故障恢复策略,第二阶段寻找最恶劣场景。文中还介绍了C&CG方法用于求解该模型的具体步骤。此外,文章提供了确定性和两阶段鲁棒故障恢复方法的MATLAB代码,并通过蒙特卡洛模拟法进行N-1故障扫描,验证了模型的有效性和优越性。 适合人群:从事电力系统研究和开发的专业人士,尤其是对主动配电网故障恢复感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要提升主动配电网恢复能力的研究项目和工程实践中,帮助研究人员理解并应用两阶段鲁棒恢复优化模型,从而提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:本文不仅提供理论分析,还包括具体的代码实现,便于读者在实际工作中进行实验和验证。
2025-10-27 12:01:05 884KB MATLAB 分布式发电
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内容概要:本文介绍了针对配电网故障恢复的一种创新性两阶段鲁棒优化模型及其Matlab实现。该模型来源于顶级学术期刊IEEE Transactions on Power Systems的一篇文章,采用Yalmip和Gurobi作为求解工具。文中不仅提供了详细的理论解释,还展示了具体的编码步骤,包括变量定义、目标函数设定以及约束条件的建立。此外,作者还分享了一些关键代码片段,帮助读者理解如何利用列约束生成法解决此类复杂的优化问题。 适合人群:从事电力系统研究的专业人士,尤其是那些关注配电网优化与故障恢复领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入理解和应用先进优化算法于实际工程问题的研究项目。通过学习本文提供的案例,读者可以获得宝贵的经验,掌握如何将最新的科研成果转化为实用的技术解决方案。 其他说明:本文不仅限于理论探讨,还包括完整的代码实现,使读者能够在实践中验证所学知识。同时,也为未来的研究提供了良好的起点和参考模板。
2025-10-27 12:00:26 1000KB
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"《基于Matlab+YALMIP+Gurobi的配电网两阶段鲁棒故障恢复策略复现与实践》——中科院一区期刊IEEE Transactions on Power Systems中的顶刊成果详解与实现",《基于Matlab与Gurobi的配电网两阶段鲁棒故障恢复优化模型复现与实践》,1020-(顶刊复现)配电网两阶段鲁棒故障恢复(matlab实现) 参考资料为:《Robust Restoration Method for Active Distribution Networks》 复现自中科院一区期刊IEEE Transactions on Power Systems 使用matlab+yalmip+gurobi进行求解 代码逻辑清晰,注释详细 本文提出了一种具有两阶段目标的可调鲁棒恢复优化模型,使用列约束生成方法进行求解。 本资源包含对文献的详细解读以及完整matlab代码复现 邮箱,后请及时给出邮箱。 ,1020;顶刊复现;配电网;两阶段鲁棒故障恢复;Matlab实现;IEEE Transactions on Power Systems;中科院一区期刊;yalmip;gurobi
2025-10-27 11:59:01 396KB css3
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蒸发估计开放水域使用彭曼蒸发公式 (比较研究) ,Fathelrahman Ali Mohammed ,Adam Ishag Ibrahim ,本文估计蒸发量(E0)使用彭曼蒸发公式开放水域和比较与先锋盆地每天从气象观测资料蒸发导致本文Excel程序是用来计算书法家开阔的�
2025-10-27 11:58:23 198KB 首发论文
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APQP开发审核资料 1.经过大众、上汽、小鹏、雷诺的体系审核 2.结合AIAG APQP手册、VDA6.3、VDA4.3、PMP进行整合编制(优化)。 3.标准化模板,层次清晰,五大阶段依次展开,共计约90份文件 4.适合项目管理、质量管理、技术开发、试验相关的朋友使用。 5.对于新成立的汽车事业部门,可以节省数月的工作量。 作者:8年的项目管理经验,2年主机厂、3年国企、3年外企,PMP证书。 本资料是作者多年的经验梳理
2025-10-27 11:41:18 2.56MB pmp 软件工程
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