快速计划者
Fast-Planner的开发旨在在复杂的未知环境中实现四旋翼快速飞行。 它包含一组精心设计的规划算法。
新闻：
2021年3月13日：快速自主探索的代码现已发布！ 查看此以获取更多详细信息。
2020年10月20日：Fast-Planner被扩展并应用于快速的自主勘探。 查看此以获取更多详细信息。
作者：和从，从。
完整的视频： ， ， 。 关于这项工作的示威活动已经报道了IEEE光谱： ， 第二页， 第三页（在网页搜索HKUST）。
要在几分钟内运行此项目，请选中“快速入门” 。 查看其他部分以获取更多详细信息。
请请星号 :star: 这个项目对您有帮助。 我们竭尽全力发展和维护它 :beaming_face_with_smiling_eyes: :beaming_face_with_smiling_eyes: 。
目录
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更新
1.快速入门
该项目已经在Ubuntu 16.04（ROS Kinetic）和18.0
2021-10-18 11:22:07
62.43MB
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MicroPython项目这是MicroPython项目，旨在在微控制器和小型嵌入式系统上实现Python 3.x的实现。
您可以在micropython.org上找到官方网站。
警告：MicroPython项目这是MicroPython项目，旨在在微控制器和小型嵌入式系统上实现Python 3.x的实现。
您可以在micropython.org上找到官方网站。
警告：此项目处于测试阶段，并且可能会更改代码库，包括项目范围内的名称更改和API更改。
MicroPython实现了整个Python 3.4语法（包括异常，with，yield from等，以及Python 3.5中的async / await关键字）
2021-10-16 17:06:00
7.83MB
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智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”。除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛上讲，智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容。
2021-10-14 21:13:17
32.6MB
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设计了一种新的求解均匀分布的Pareto最优解集的多目标进化算法(MOEA),其主要的特点是使用了一种新的个体适应值的计算方式,方法是通过群体中某一个体与群体的最优非劣解集的最小距离来刻画个体的适应值的。算法还结合了遗传算法中的精英策略以及NSGA-Ⅱ中的拥挤距离[12],提高了非劣解向Pareto最优前沿收敛的速度,并且保证了Pareto最优解集的多样性。仿真结果表明,算法不仅能够获得分布良好的Pareto最优前沿,而且能够极大地简化计算,减少了算法的运行时间,其计算复杂度为ο(mn2)(m表示的是目标函数的个数,n是种群的规模)。
2021-10-14 19:54:44
363KB
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