一个小程序，用于查询标准大气参数，输入指定高度，可以得到的计算结果包括该高度下的：温度、声速、压强、密度、动力粘度、重力加速度
2021-07-01 13:54:33
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用于地面车辆横向和行驶动力学的 Simulink 模型
2021-06-30 15:29:50
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使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型，并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析
2021-06-29 09:05:48
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以平面2R串联机器人机构为研究对象，运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型，并通过数值算例，运用Matlab、ADAMS两个软件对机
构的动力学模型进行了仿真，通过对比，证明了所建立的平面2R串联机器人机构动力学模型的正确性。
2021-06-28 22:45:40
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及反演轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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