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本文介绍了一种基于FPGA和DSP对某型飞机总线系统通讯软件设计与实现的方法。在实际的运用中，较好的实现了总线系统通讯功能，对1553B总线研究具有一定的使用和参考价值。

随着交通工具的迅猛发展,智能交通系统( Intelligent Transportation Systems ,简称ITS) 在交通管理中受到广泛的关注。而在ITS中,车牌识别(LicensePlate Recognition ,简称LPR)是其核心技术。车牌识别系统主要由数据采集和车牌识别算法两个部分组成。由于车牌清晰程度、摄像机性能、气候条件等因素的影响,牌照中的字符可能出现不清楚、扭曲、缺损或污迹干扰,这都给识别造成一定难度。因此,在复杂背景中快速准确地进行车牌定位成为车牌识别系统的难点。 本文研究和设计了一种集图象采集，图象识别，图象传输等于一体的实时嵌 入式系统。该平台包括硬件系统设计与应用程序开发两个方面，充分利用TI公司的C6000系列DSP强大的并行运算能力、以及FPGA的灵活时序逻辑控制技术，从硬件方面实现系统的高速运行。 本文的主要工作有两部分组成，具体如下： (1) 在硬件设计方面：实现由 A/D、电源、FPGA、DSP 以及 SDRAM 和 FLASH 所组成的车牌识别系统；设计并完成系统的原理图和印制板 图；完成电路板调试，以及完成 FPGA 在高速图像采集中的 verilog 应用程序开发。 (2) 在软件开发方面：完成 Philips 公司的 SAA7113H 的配置代码开发， 以及 DSP 底层的部分驱动程序开发。该系统能够实现 25 帧每秒的数字视频流图像数据的输出，并由 FPGA 负责完成一幅 720×572 数据量的图像采集。DSP 负责系统的嵌入式操作，包括系统的控制和车牌识别算法的实现。 目前，嵌入式车牌识别系统硬件平台已经搭建成功，系统软件代码程序也已 经开发完成。本系统能够实现高速图像采集、嵌入式操作与车牌识别算法、UART数据通信等功能，具有速度快、稳定性高、体积小、功耗低等特点，为车牌识别算法提供一个较好的验证平台

尽管将模型化预测控制技术（MPC）应用到过程控制项目中会遇到许多难题，但这仍值得一试，因为它的实际表现将会大大优于通常的控制方法。因此，在当今经济竞争激烈的环境中，采用这种新技术来更好地实现工厂生产和效益目标，已经成为一种越来越重要的竞争手段。     　　      MPC最强大的功能在于，通过设计被控制变量（CVs）的未来轨迹，来最大限度地模拟现实世界中过程控制的各种情况。其中具有代表性的一种情况是通过低强度的控制给定一个较大差幅。     　　      选择模型预测控制的最大好处是其轻松集成了过程优化器（这是后两部分的主题），并产生使用常规控制策略难以得到的巨大经济效益。     而蒸

12-2-1-定时器 Timer-相关例程演示 12-2-2-定时器 Timer-特性及时钟 12-2-3-定时器 Timer-模式

摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条

一. 例程附加详细使用说明，并且题主真实按照说明移植过一遍，成功可靠。 二. 部分使用说明为如下，剩下注意事项见压缩包中“使用说明”： 移植步骤： 1. 将“可直接移植文件中的”FIR文件复制到目标工程中，并添加进工程 2. 添加CMSIS 中DSP库 3. 在 “openions for target”中，添加 USE_HAL_DRIVER,STM32F429xx,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING 宏定义（直接覆盖即可） 4. 在C/C++中包含C:\MDK5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\Core\Include 5. 添加arm_math.h头文件 6. 注意把所有arm_math.h文件添加在include文件的最上方 7. 移植“移植成功范例”工程main函数中的“中值滤波例程变量引用即定义”，其中testdata用来存储原始信号，DstDate用来存储经过FIR滤波之后的信号，如果后续修改的话直接把MidFilterBlockTest中......

非均匀采样系统的实现可以包括两个方面： 　　（1）对信号进行非均匀采样得到非均匀采样信号； 　　（2）进行非均匀采样算法处理。 　　前一个方面主要是硬件实现的问题，即如何在硬件上实现对信号的非均匀采样，后一个方面主要是选择合适的处理算法，以便对信号进行适当的处理，得到所需的结果。 　　从一般意义上来看，信号的每个采样点需要两个量来代表：采样值大小和采样时间。对于均匀采样，由于任何两个采样点的间隔都是相等的，因此，均匀采样只需要记录采样值和标记采样点的顺序即可。但是，对于非均匀采样，由于采样点的间隔是不相等的，因此，非均匀采样除了要记录采样值大小以外，还需要记录采样时间。在实际实现中，非

针对车载疲劳驾驶检测的应用，设计了基于TMS320DM642嵌入式平台的疲劳检测系统。首先在YCbCr空间进行肤色分割，之后采用基于人眼特征的改进混合投影算法定位人眼区域，然后计算人眼区域的高度并判断人眼的睁闭状态，最后利用PERCLOS算法对疲劳程度做出检测。实验结果表明，该系统准确率高、实时性好，能很好地满足车载疲劳驾驶检测的需要。

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